Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp đang diễn ra với tốc độ chóng mặt, những đổi mới trong lĩnh vực Robot và tự động hoá đang mở ra những khả năng mới cho nhiều lĩnh vực, trong đó có cả ngành vận chuyển và Logistics. Sự kết hợp giữa sức mạnh của công nghệ và tính linh hoạt của Robot học, AGV không chỉ là một giải pháp hiệu quả về chi phí mà còn là bước tiến quan trọng trong việc tối ưu hóa quy trình làm việc và gia tăng sự hiện đại hóa trong các ngành công nghiệp đa dạng.

Sản phẩm xe tự hành AGV kéo điều hướng băng từ của RTC được ứng dụng trong nhiều nhà máy bởi những lợi ích như sau:

– Tăng hiệu quả vận hành: AGV kéo có khả năng tự động di chuyển hàng hóa từ điểm này đến điểm khác mà không cần sự can thiệp của con người, giúp giảm thời gian và chi phí vận hành.

– Giảm chi phí nhân sự: Với khả năng tự động hoá công việc vận chuyển và di chuyển hàng hóa, AGV kéo giảm sự phụ thuộc vào lao động con người, giúp giảm chi phí nhân sự.

– An toàn lao động: Loại bỏ nguy cơ tai nạn lao động liên quan đến việc vận chuyển và di chuyển hàng hóa bằng cách sử dụng AGV kéo, tăng cường an toàn lao động trong môi trường sản xuất.

– Tối ưu hoá quy trình sản xuất: AGV kéo có thể tích hợp vào quy trình sản xuất một cách linh hoạt, giúp tối ưu hóa luồng công việc và giảm thời gian chờ đợi.

– Giảm thiểu sai sót trong quá trình vận hành: AGV kéo hoạt động theo các hướng dẫn chính xác, giảm thiểu sai sót trong quá trình di chuyển và vận chuyển hàng hóa.

Nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV dạng kéo điều hướng băng từ (towing AGV) tập trung vào việc sử dụng hệ thống dẫn đường băng từ để định hình và điều hướng chúng trong quá trình di chuyển. Dưới đây là mô tả chi tiết về nguyên lý hoạt động cơ bản của AGV dạng kéo điều hướng băng từ:

Hệ Thống Dẫn Đường Băng Từ

AGV dạng kéo thường được trang bị hệ thống cảm biến và công nghệ điều khiển để đọc dữ liệu từ dải dẫn băng từ được đặt trên mặt sàn. Đây có thể là các dải dẫn từ kim loại, dẫn từ cảm biến, hoặc mã vạch tương tự.

Định Vị và Điều Hướng

Các cảm biến trên AGV nhận diện tín hiệu từ dải dẫn băng từ, giúp xe xác định vị trí của mình trong không gian và duy trì hướng đi theo đúng đường dẫn được xác định từ hệ thống dẫn.

Cảm Biến An Toàn

AGV thường được trang bị cảm biến an toàn để phát hiện và tránh chướng ngại vật trong quá trình di chuyển. Các cảm biến này có thể bao gồm cảm biến tiệm cận, cảm biến siêu âm, hoặc camera để đảm bảo an toàn trong môi trường làm việc.

Điều Khiển Tự Động

Hệ thống điều khiển trên AGV nhận thông tin từ cảm biến và dải dẫn băng từ, quyết định các bước di chuyển tiếp theo dựa trên dữ liệu này. Điều này bao gồm cả việc duy trì hướng đi, tốc độ, và dừng lại khi cần thiết.

Tương Tác Với Môi Trường

AGV kéo có khả năng tương tác với môi trường xung quanh, bao gồm việc đọc mã vạch hoặc RFID để xác định địa điểm cụ thể hoặc thông tin về hàng hóa.

Quyết Định Tự Động

AGV thường được lập trình để tự động quyết định về hành động tiếp theo dựa trên điều kiện xung quanh và mục tiêu của nhiệm vụ cụ thể, ví dụ như lấy hàng hoặc di chuyển hàng từ một điểm đến điểm khác.

Đa Nhiệm và Linh Hoạt

Một số AGV kéo có khả năng thực hiện nhiều loại công việc khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể, từ vận chuyển đơn hàng đến kết hợp vào các quy trình sản xuất.

Tổng thể, nguyên lý hoạt động của AGV dạng kéo điều hướng băng từ tập trung vào sự tương tác với hệ thống dẫn đường băng từ để xác định vị trí và hướng đi, đồng thời sử dụng các cảm biến và hệ thống điều khiển để duy trì an toàn và linh hoạt trong quá trình di chuyển.

Tổng kết

Việc sử dụng AGV kéo dẫn đường băng từ không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và vận hành mà còn đem lại nhiều lợi ích về an toàn, linh hoạt và hiệu quả chi phí cho doanh nghiệp.

? THÔNG TIN CHI TIẾT SẢN PHẨM AGV DẠNG KÉO CỦA RTC:

⚡Loại AGV: Towing Mobile Robot

⚡Mã : TMR-G3-0500TB

⚡Kích thước: 1444x664x949 mm​

⚡Bộ điều khiển: PLC Mitsubishi

⚡Màn hình điều khiển: HMI

⚡Kiểu dẫn đường: Băng từ

⚡Thẻ lệnh: RFID

⚡Di chuyển hai chiều

⚡Tải trọng: 500kg

⚡Dung lượng pin: 24VDC -140Ah

⚡An toàn: Phát hiện vật cản bằng laser sensor​

⚡Dừng khẩn cấp​

⚡Cảm biến va chạm​

⚡Đèn, loa cảnh báo​

⚡Phương thức sạc: Sạc tự động, sạc bằng tay