Halcon là gì? Tính năng và cấu trúc dữ liệu của Halcon

Halcon là phần mềm được sử dụng trong lĩnh vực công nghệ và thị giác máy tính. Nó được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng như nhận diện hình ảnh, đọc mã vạch và kiểm tra chất lượng sản phẩm.

Vậy Halcon là gì? Những tính năng và lợi ích của Halcon? Mời bạn đọc tìm hiểu các nội dung chi tiết thông qua bài viết.  

1. Tổng quan Halcon là gì?

MVTec HALCON là phần mềm tiêu chuẩn toàn diện dành cho thị giác máy với môi trường phát triển tích hợp (HDevelop) được sử dụng trên toàn thế giới. Nó cho phép nhà sản xuất tiết kiệm nhân lực, chi phí, cải thiện thời gian đưa sản phẩm ra thị trường. 

HALCON cung cấp cho khách hàng một môi trường lập trình HDevelop và một thư viện xử lý ảnh linh hoạt và mạnh mẽ. 

Thư viện xử lý ảnh Halcon cung cấp cho khách hàng đầy đủ các công cụ cần thiết để giải quyết được những bài toán trong lĩnh vực Machine Vision từ cơ bản đến nâng cao.

HALCON-la-gi

Halcon là gì? 

2. Cấu trúc dữ liệu của HALCON

Mỗi lệnh trong Halcon sẽ bao gồm 2 kiểu biến: Iconic và Control. Iconic là biến kiểu hình học. Control bao gồm tất cả các biến ngoài hình học.

Cau-truc-du-lieu

2.1. Các biến ICONIC

2.1.1. Image

Cac-bien-ICONIC

2.1.2. Region

  • Region là một tập hợp của các Pixel (Các Pixel không nhất thiết phải kết nối với nhau).
  • ROI (Region of Interest) : Vùng Region được sử dụng để thực hiện các thuật toán khác. ROI được sử dụng để chúng ta có thể tập trung thuật toán xử lý vào một vùng đặc biệt. Qua đó có thể giảm được tối đa nhiễu, đơn giản hơn thuật toán xử lý và giảm thời gian xử lý.
  • Cách để tạo ra một ROI : Sử dụng giao của region và ảnh (reduce_domain).
  • Điểm mạnh của Halcon so với các thư viện xử lý ảnh khác : ROI của Halcon có thể có hình dạng bất kỳ. Thay vì chỉ tạo ra hình chữ nhật hoặc hình tròn, ROI của Halcon có thể là vùng Region output của Blob hay output của thuật toán khác giúp cho chúng ta có sự linh hoạt hơn khi xử lý bài toán.
  • Tọa độ của Region không bị giới hạn trong hệ tọa độ của ảnh.
  • Các vùng Region có thể chồng chéo lên nhau.
  • Với những Setting Default của Halcon, tọa độ của Region bị giới hạn bởi kích thước của ảnh.

REGION

2.1.3. Contours

  • Contours là một tập hợp các Subpixel
  • Khoảng cách trung bình giữa các điểm trên Contour có giá trị là 1. 

Contours

2.2.4. Object Array

  • Nhiều Object có thể được ghép lại với nhau tạo thành một mảng. 

Object-Array

2.2. Các biến CONTROL

2.2.1. Tuple

  • Tuple là một tập hợp của nhiều phần tử, trong đó mỗi phần tử có thể có một kiểu khác nhau. 
  • Một số lệnh cơ bản tương tác với Tuple như sau:
  • Tuple_gen_const: Tạo ra một tập hợp các phần tử có giá trị cố định. 
  • Tuple_Gen_Sequence: Tạo ra một list các phần tử có giá trị tăng hoặc giảm dần.
  • Tuple_select: Truy cập đến một hoặc nhiều phần tử trong Tuple.
  • Tuple_concat: Ghép hai Tuple thành một. 
  • Tuple_length: Lấy ra số lượng phần tử trong một Tuple. 

2.2.2. Handle

  • Handle được sử dụng để chứa những dữ liệu phức tạp. 

Handle

2.2.3. Dictionary

  • Dictionary được sử dụng để chứa tất cả mọi laoij dữ liệu dưới dạng Key- Value. 

Dictionary

3. Phân loại Halcon

3.1. Halcon Edition

Halcon có hai phiên bản chính: Halcon Progress và Halcon Steady, hoạt động hoàn toàn độc lập với nhau. 

Phien-ban-cua-HALCON

2 Phiên bản chính của Halcon

Halcon Progress có bản cập nhập các tính năng mới mỗi 6 tháng một lần. Halcon Steady thì mỗi 2 năm mới có bản cập nhật các tính năng mới. 

HALCON-Edition-2

3.2. Halcon License

Halcon-License

4. Điểm nổi bật của Halcon

4.1. Tính thích ứng

Halcon có đầy đủ interface với các chuẩn truyền thông thông dụng trong công nghiệp trong lĩnh vực machine vision như : GenICamTL, GigEVision2, USB3 Vision, Camera Link, 10Gige …. Do đó, Halcon có khả năng kết nối với hầu hết các camera công nghiệp hiện nay. 

Ngoài ra, Halcon có thể được nhúng vào nhiều ngôn ngữ lập trình như C, C++, Python, và .NET ( C# hoặc VB.NET)

Tinh-thich-ung

Halcon có thể được sử dụng trên Windows 8,10,11, Linux hoặc MacOS. 

Tinh-thich-ung

4.2. Hệ thống tài liệu đầy đủ và chi tiết

HALCON có hệ thống tài liệu đầy đủ và chi tiết giúp người lập trình dễ tham chiếu và làm quen tìm hiểu. 

4.3. Halcon Matching Tool

Halconcung cấp nhiều thuật toán Matching với độ chính xác cao. 

4.3.1. Correlation-based matching

Halcon NCC Matching không sử dụng biên dạng mà sử dụng chênh lệch độ sáng giữa đối tượng và background. 

Correlation-based matching

4.3.2. Shape-based matching

Halcon Shape Based Matching sử dụng biên dạng của đối tượng. 

Shape-based matching

4.3.3. Shape-bases matching

Shape-based matching sử dụng biên dạng của đối tượng. 

Halcon-Shape-Based-Matching

4.3.4.Deformed Shape-based matching

Halcon Deformed Shape Based Matching sử dụng biên dạng của đối tượng và có khả năng detect ngay cả khi đối tượng đã bị biến dạng.

Deformed-Shape-based matching

4.3.5. 3D Shape-based matching

Halcon 3D Shape-Based Matching sử dụng file CAD của sản phẩm để làm Master. Vị trí của sản phẩm khi detect được trả ra gồm cả X,Y,Z và RX, Ry, RZ (cả định dạng và định hướng).

Halcon-3D-Shape-Based Matching

4.4. Halcon Deep OCR

Halcon Deep OCR giúp chúng ta đọc các ký tự mà không cần phải train. Ngoài ra, các ký tự khi bị xoáy góc (360 độ) thì Deep OCR của Halcon vấn có thể đọc được mà không cần các thuật toán tiền xử lý. Ngoài ra, Deep OCR của Halcon tuy dựa vào Deep Learning tuy nhiên khi sử dụng chúng ta không cần phải mua license DL. 

Halcon Deep OCR

4.5. Halcon 1D, 2D Code Reader

Halcon cung cấp tool đọc Code 1D và 2D mạnh mẽ, có khả năng giải mã những code xấu hoặc code bị thiếu một phần. 

Halcon 1D, 2D Code Reader

4.6. Halcon Deflectometry

Halcon cung cấp thuật toán Deflectometry giúp phát hiện mạnh mẽ và nhanh chóng các khuyết tật như trầy xước, va đập, nứt và vết lõm trên các bề mặt như điện tử, ô tô, thủy tinh, nhựa, gốm sứ cũng như các bề mặt được bóng, phản quang khác. 

Halcon-Deflectometry

4.7. Halcon Deep Learning

Điểm mạnh của Halcon so với các thư viện Deep Learning khác là Halcon cung cấp cho khách hàng các model Pre-trained (được ứng dụng trong các bài toán trong công nghiệp). Do đó người sử dụng chỉ cần thu thập khoảng 200-500 ảnh tùy vào bài toán và thời gian training cũng được giảm tối đa. 

Halcon Deep Learning

5. Ứng dụng của Halcon trong sản xuất

Halcon là một phần mềm thị giác máy tính được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp để giải quyết các vấn đề liên quan đến xử lý hình ảnh và phân tích. Đây là công cụ mạnh mẽ để phát triển các ứng dụng liên quan đến Machine Vision và Robotics. Dưới đây là một số ứng dụng của Halcon:

  • Kiểm tra chất lượng sản phẩm: Halcon có thể sử dụng để kiểm tra chất lượng các sản phẩm trong quá trình sản xuất. Nó có thể giúp xác định các vết trầy xước hoặc bất kỳ lỗi nào khác trên sản phẩm. 
  • Nhận diện vật thể: Halcon có thể sử dụng để nhận diện và phân loại các vật thể khác nhau trong hình ảnh, bao gồm các đối tượng có hình dạng phức tạp và biến dạng. Nó có thể được sử dụng để phát hiện các đối tượng trong môi trường khó khăn, ví dụ như trong các hình ảnh nhiễu.
  • Định vị và vị trí: Halcon có thể sử dụng để định vị và xác định vị trí các đối tượng trong không gian 3 chiều. Nó có thể giúp định vị các vật thể, phát hiện chuyển động và tính toán hướng di chuyển của chúng.
  • Đọc mã vạch và mã QR: Halcon có thể sử dụng để đọc các mã vạch và mã QR trong hình ảnh. Nó có thể giúp định dạng, giải mã và xác nhận các mã vạch và mã QR.
  • Tự động hóa sản xuất: Halcon có thể được sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa sản xuất. Nó có thể giúp điều khiển các Robot hoạt động trong sản xuất, đảm bảo chất lượng sản phẩm và tăng năng suất sản xuất. 

Halcon được đánh giá cao bởi cộng động chuyên gia Machine Vision và Robotics, với tính năng vượt trội và khả năng thích ứng với nhiều loại ứng dụng khác nhau. Ngoài ra, Halcon còn được hỗ trợ và cập nhật liên tục bởi nhà sản xuất để đảm bảo tính ổn định và đáp ứng các yêu cầu của khách hàng. 

5. Tổng kết

Với sức mạnh và tính linh hoạt của mình, Halcon là một sự lựa chọn hàng đầu cho các nhà phát triển Robot và các chuyên gia Machine Vision, giúp họ phát triển các ứng dụng hiệu quả và tiên tiến trong công nghiệp và khoa học. 

Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.

Mọi thông tin xin liên hệ:

  • Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
  • Email: info@rtc.edu.vn

Bài viết liên quan

Ưu điểm giải pháp Machine Vision trong các nhà máy sản xuất

Trong môi trường sản xuất ngày nay, sự tự động hóa và sự chính xác cao ngày càng trở nên quan trọng hơn bao giờ hết. Và trong hành trình đó, giải pháp Machine Vision đã trở thành một công nghệ không thể thiếu để nâng cao chất lượng sản phẩm và tăng cường hiệu […]

Xem thêm

Thị giác máy – Hành trình khám phá công nghệ nhìn tương lai

Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, công nghệ thị giác máy đóng vai trò quan trọng trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất, cải thiện chất lượng dịch vụ. Bài viết này sẽ giới thiệu về những đổi mới và tiềm năng mà công nghệ thị giác máy mang lại, […]

Xem thêm

Công nghệ xử lý hình ảnh công nghiệp – Giải pháp tự động hoá

Công nghệ xử lý hình ảnh công nghiệp không chỉ là một công cụ mạnh mẽ trong việc kiểm soát chất lượng sản phẩm mà còn là động lực đằng sau sự hiện đại hóa và tự động hóa trong môi trường sản xuất. Với sự tiến bộ ngày càng nhanh chóng, nó hứa hẹn […]

Xem thêm

Giải pháp kiểm tra ngoại quan, phát hiện lỗi sản phẩm

Trong các ngành công nghiệp sản xuất, việc phát hiện lỗi sản phẩm trước khi đưa ra thị trường là bước vô cùng quan trọng. Bởi nếu không được kiểm duyệt kỹ lưỡng, có có thể gây ảnh hưởng đến thương hiệu và uy tín của doanh nghiệp.  Chính vì vậy, RTC đã nghiên cứu […]

Xem thêm

Ứng dụng của Camera Vision trong nhà máy sản xuất

Trong những năm trở lại đây, Camera Vision là một trong những thiết bị không thể thiếu trong các nhà máy sản xuất. Chúng được sử dụng để thay thế nhân công trong việc phát hiện lỗi sản phẩm một cách nhanh chóng, chính xác. Trong nội dung bài viết này, mời bạn đọc cùng […]

Xem thêm