Cánh tay Robot công nghiệp là gì? Ưu điểm và lợi ích
Trong số các công nghệ đột phá, cánh tay robot công nghiệp đã trở thành một trong những sự đổi mới nổi bật và đáng chú ý. Với khả năng linh hoạt, chính xác và khả năng làm việc liên tục, cánh tay robot công nghiệp đã thay đổi cách thức sản xuất và tạo ra những tiến bộ đáng kinh ngạc.
Cánh tay Robot công nghiệp là gì?
Cánh tay Robot công nghiệp là thiết bị tự động hóa được lập trình để hoạt động tương tự như cánh tay con người. Chúng có các khớp chuyển động theo một trục dọc và có thể xoay xung quanh theo các hướng nhất định. Robot công nghiệp có thể được thiết kế theo những kích thước khác nhau tùy vào mục đích sử dụng.
Cánh tay robot lần đầu tiên được ứng dụng trong ngành công nghiệp lắp ráp ô tô với công việc hàn lặp đi lặp lại. Hiện nay, nhờ sự phát triển của công nghệ, nó đã góp phần rất lớn vào nhiều lĩnh vực khác nhau như: y tế, thực phẩm, điện tử, cơ khí…
Cấu tạo của cánh tay Robot
Cánh tay Robot được cấu tạo bởi 3 phần chính: Tay máy (phần cứng), hệ thống điều khiển, hệ thống quản lý vận hành.
Tay máy (Phần cứng)
Tay máy của Robot công nghiệp được chế tạo từ những vật liệu có độ bền cao, chẳng hạn như gang thép. Tay máy được mô phỏng giống như cánh tay con người, bao gồm các bộ phận như: cổ tay, khuỷu tay, cẳng tay, vai và chân đế. Cánh tay Robot công nghiệp có từ 4-6 khớp nối với nhau thành 6 bậc tự do, tương ứng với 6 cách di chuyển khác nhau.
Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển chịu trách nhiệm tiếp nhận và xử lý các tín hiệu nhận được từ bên ngoài. Sau khi nhận được thông tin, bộ phận này sẽ dịch chuyển theo yêu cầu, hình thành một chuỗi động học. Chức năng của hệ thống điều khiển cũng được lập trình theo các cấp độ từ đơn giản đến phức tạp.
Hệ thống quản lý và vận hành
Hệ thống quản lý và vận hành được cài đặt trên máy tính, nơi các kỹ thuật viên lập trình các thao tác của Robot. Chúng được kết nối với nhau để truyền và nhận thông tin.
Ứng dụng của cánh tay Robot công nghiệp
Xếp chồng hàng hóa lên các Pallet
Cánh tay robot có thể được lập trình để tự động xếp chồng các mặt hàng lên các pallet theo một mẫu hoặc bố cục cụ thể. Điều này giúp tăng tốc độ và độ chính xác trong quá trình xếp chồng, giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động người.
Ngoài ra, cánh tay robot có khả năng làm việc trong không gian hạn chế và có thể xếp chồng hàng lên các pallet có chiều cao lớn. Điều này cho phép tối ưu hóa sử dụng không gian kho và tăng cường khả năng lưu trữ hàng hóa.
Hàn cơ khí
Cánh tay robot có khả năng thực hiện các quy trình hàn tự động mà không cần sự can thiệp của con người. Robot có thể được lập trình để thực hiện các phép hàn chính xác và đồng nhất trên các chi tiết cơ khí, giảm thiểu lỗi hàn và tăng hiệu suất làm việc.
Ngoài ra, cánh tay robot công nghiệp có khả năng làm việc trong không gian hạn chế và có thể thực hiện các phép hàn trên các bộ phận phức tạp và khó tiếp cận. Điều này giúp tối ưu hóa quy trình hàn, đảm bảo chất lượng và tiết kiệm thời gian và công sức.
Kiểm tra chất lượng
Việc kiểm tra chất lượng sản phẩm thường được diễn ra ở chu trình cuối trong dây chuyền sản xuất. Điều này sẽ làm chậm trễ việc phát hiện các vấn đề liên quan đến chất lượng trong quá trình sản xuất. Thế nhưng các dòng cánh tay Robot được trang bị các cảm biến, hệ thống nhận diện, trí tuệ nhân tạo AI, chụp ảnh bằng Camera, giúp chúng có khả năng xác định các bộ phận lỗi trước khi thành phẩm được đóng gói và vận chuyển. Do vậy, doanh nghiệp có thể giúp giảm thiểu lãng phí trong quá trình sản xuất.
Gắp, thả sản phẩm
Cánh tay robot có thể được sử dụng để gắp và thả sản phẩm từ một vị trí đến vị trí khác trong quá trình vận chuyển trong nhà máy hoặc kho hàng. Robot có thể làm việc trong môi trường hẹp và có khả năng xử lý các sản phẩm có kích thước và trọng lượng khác nhau, giúp tối ưu hóa quá trình vận chuyển.
Sử dụng cánh tay robot trong việc gắp và thả sản phẩm giúp giảm nguy cơ làm việc trong môi trường nguy hiểm, như môi trường có chất độc, nhiệt độ cao, hay môi trường có rủi ro về an toàn. Robot có thể làm việc trong những điều kiện khắc nghiệt và tăng tính an toàn cho nhân viên.
Lợi ích của cánh tay Robot công nghiệp
Tăng tốc độ sản xuất
Được vận hành thông qua thủy lực và khí nén, cánh tay Robot có thể hoạt động liên tục không ngừng nghỉ với những thao tác và lực cố định, duy trì quy trình sản xuất liền mạch. So với hoạt động của con người, giá trị tạo ra của cánh tay Robot là cao hơn rất nhiều.
Bên cạnh đó, thời gian nghỉ ngơi giữa các lần hoạt động hoặc bảo trì của Robot là khá ngắn, điều này giúp việc sản xuất được tối ưu hơn rất nhiều.
Cải thiện chất lượng
Trong quá trình lao động, con người dễ dàng bị chi phối bởi nhiều yếu tố như: thời tiết, không gian làm việc, sức khỏe làm ảnh hưởng đến chất lượng công việc. Thế nhưng với Robot, lập trình giúp chúng hoạt động trơn tru và linh hoạt hơn, không bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài. Từ đó tạo ra những thành phẩm có tính nhất quán hơn.
Bên cạnh đó, tay máy Robot hiện đại còn được tích hợp các cảm biến để đảm bảo tốc độ di chuyển và ước lượng về độ khó trong khi thực hiện nhiệm vụ.
Giảm chi phí vận hành
Khoản đầu tư ban đầu khi triển khai lắp đặt hệ thống cánh tay Robot công nghiệp trong nhà máy sản xuất có thể gây ra tốn kém. Thế nhưng xét về tính lâu dài, đây là phương án tiết kiệm chi phí dành cho doanh nghiệp.
Trong quá trình làm việc, biên độ lỗi của cánh tay Robot công nghiệp là cực kỳ thấp, do vậy sẽ tiết kiệm được thời gian kiểm tra thành phẩm. Tính chính xác giúp doanh nghiệp tiết kiệm tài nguyên, giảm lãng phí đối với các sản phẩm hỏng.
Ưu điểm của cánh tay robot so với con người là chúng có thể làm việc trong các môi trường có rủi ro cao như hàn, cơ khí, hóa chất. Từ đó, tiết kiệm được chi phí nhân công và phòng tránh các tai nạn lao động có thể xảy ra.
Tổng kết
Cánh tay Robot công nghiệp có vai trò quan trọng trong các nhà máy sản xuất. Chúng giúp doanh nghiệp gia tăng năng suất công việc, hạn chế rủi ro và tăng sức cạnh tranh trên thị trường.
Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Mọi thông tin xin liên hệ:
- Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
- Email: info@rtc.edu.vn
Bài viết liên quan
Bí quyết tăng gấp đôi năng suất nhờ giải pháp tự động hoá của RTC
Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra mạnh mẽ, tự động hóa đã trở thành một yếu tố cốt lõi trong quá trình nâng cao hiệu suất và cạnh tranh của các nhà máy sản xuất. Từ việc tối ưu hóa quy trình sản xuất đến cải thiện chất lượng […]
Giải pháp quản lý kho bằng mã vạch giúp kiểm soát hàng hoá chính xác
Quản lý kho bằng mã vạch là một trong những phương pháp hiện đại và hiệu quả nhất để kiểm soát và tối ưu hoá quá trình quản lý hàng tồn kho. Trong thời đại công nghệ ngày nay đã biến mã vạch từ một biểu tượng đơn giản thành một công cụ quản lý […]
Ứng dụng của máy quét mã vạch trong các ngành
Máy quét mã vạch là một trong những công nghệ đơn giản nhưng vô cùng hiệu quả đã thay đổi cách chúng ta quản lý thông tin và thực hiện các tác vụ hàng ngày trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Từ việc mua sắm tại cửa hàng, quản lý hàng tồn kho, đến […]
Băng tải con lăn là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Băng tải con lăn là một vật dụng không thể thiếu trong nhà máy để nâng đỡ và vận chuyển hàng hoá. Vậy khái niệm băng tải con lăn là gì và chúng hoạt động như thế nào? Mời bạn đọc tham khảo nội dung chi tiết thông qua bài viết. Băng tải con lăn […]
Camera thông minh là gì? So sánh Camera thông minh và Camera thường
Camera thông minh là một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực công nghệ, mang lại sự tiện ích và hiệu quả trong việc giám sát, quản lý và tương tác với môi trường xung quanh. Khả năng kết hợp trí tuệ nhân tạo và xử lý dữ liệu hình ảnh đã giúp camera thông […]
