Xe tự hành AGV SLAM là gì? Ưu điểm và hạn chế

Xe tự hành AGV là một trong những giải pháp thông minh nhằm tối ưu hóa quá trình vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy và kho bãi. 

Và để đáp ứng được yêu cầu đó, công nghệ dẫn đường SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) đã được ứng dụng để giúp xe tự hành AGV di chuyển và định vị chính xác vị trí của mình. Tuy nhiên, để hiểu rõ hơn về công nghệ này và những lợi ích mà nó mang lại cho quá trình vận chuyển hàng hóa, chúng ta hãy cùng tìm hiểu về xe tự hành AGV SLAM thông qua nội dung bài viết. 

1. Công nghệ SLAM sử dụng cho xe tự hành AGV

Công nghệ SLAM là gì

Công nghệ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) là một công nghệ trong lĩnh vực robot học, cho phép robot hoặc xe tự hành xây dựng bản đồ của môi trường xung quanh và đồng thời xác định vị trí của chính nó trong bản đồ đó. SLAM là một trong những công nghệ quan trọng nhất trong việc phát triển robot và xe tự hành.

Công nghệ SLAM thường sử dụng một loạt các cảm biến như máy ảnh, cảm biến tiệm cận, cảm biến laser, và cảm biến siêu âm để xác định vị trí của robot và xây dựng bản đồ của môi trường xung quanh. Các cảm biến này thu thập dữ liệu từ môi trường và sử dụng các thuật toán để phân tích dữ liệu và xây dựng bản đồ.

Trong quá trình di chuyển, robot sử dụng thông tin từ bản đồ để xác định vị trí của chính nó trong môi trường. Đồng thời, robot cũng cập nhật bản đồ khi gặp phải các đối tượng mới hoặc khi bản đồ cũ không còn đáp ứng được yêu cầu.

Công nghệ SLAM được sử dụng trong nhiều ứng dụng, chẳng hạn như trong robot hút bụi, robot phục vụ trong nhà, robot y tế, và trong xe tự hành. SLAM giúp cho các robot và xe tự hành có khả năng tự động di chuyển trong môi trường phức tạp và không quen thuộc, giúp tăng cường hiệu quả và độ an toàn trong các ứng dụng này.

Xe tự hành AGV điều hướng công nghệ SLAM là gì?

Các bước xây dựng hệ thống SLAM

Để xây dựng được bản đồ cho xe AGV SLAM hoạt động, kỹ sư cần thực hiện 2 bước như sau:

• Xây dựng bản đồ: Để xây dựng được bản đồ, kỹ sư cần cho xe tự hành AGV di chuyển thủ công quanh kho xưởng để Lidar có thể quét toàn bộ khu vực và lập bản đồ thô. Sau đó, bộ tích hợp sẽ xóa các đối tượng tạm thời hoặc không cố định khỏi bản đồ. Chẳng hạn như: hộp, pallet và phương tiện khác. Kết quả là một bản đồ hoàn chỉnh chỉ bao gồm các đối tượng địa lý tĩnh hoặc các địa điểm có tính cố định vĩnh viễn như: tường, cột trụ, máy móc cố định. Tiếp đó là đối sánh các tính năng để lập một bản đồ chính xác và hoàn chỉnh. 
• Khoanh vùng hoạt động và vẽ bản đồ chi tiết: Sau khi đã có bản đồ cụ thể, các kỹ sư sẽ xác định khu vực hoạt động cụ thể của xe tự hành AGV, như điểm giao, điểm dừng, cung đường để chúng có thể thực hiện nhiệm vụ chính xác.

2. Tại sao nên sử dụng xe AGV SLAM

Sử dụng xe tự hành AGV điều hướng công nghệ SLAM mang lại nhiều lợi ích: 

• Tăng hiệu quả và giảm chi phí: Xe tự hành AGV điều hướng SLAM giúp tăng cường hiệu quả và giảm chi phí trong quá trình di chuyển hàng hóa. Với công nghệ SLAM, xe tự hành có thể di chuyển trong môi trường phức tạp và không quen thuộc một cách tự động, tránh va chạm và giảm thời gian dừng đỗ, từ đó giảm thời gian hoạt động và chi phí vận hành.
• Tăng độ an toàn: Xe tự hành AGV điều hướng SLAM giúp tăng độ an toàn trong quá trình di chuyển hàng hóa. Công nghệ SLAM giúp xe tự hành định vị chính xác vị trí của mình và tránh va chạm với các vật cản trong môi trường, giảm nguy cơ gây hỏng hóc hoặc thất thoát hàng hóa.
• Tăng tính linh hoạt: Xe AGV SLAM có tính linh hoạt cao, có thể di chuyển trên các đường tạm thời hoặc các khu vực chật hẹp mà không cần thay đổi cơ sở hạ tầng. Điều này giúp tăng cường khả năng vận chuyển hàng hóa và giảm thời gian dừng đỗ trong quá trình vận hành.
• Tăng khả năng quản lý và theo dõi: Xe tự hành AGV điều hướng SLAM có thể được quản lý và theo dõi một cách tự động. Các cảm biến và hệ thống định vị của xe tự hành có thể cập nhật trạng thái của xe tự động, giúp quản lý và theo dõi hoạt động của xe tự động một cách chính xác và hiệu quả.

Xe tự hành AGV giúp tăng tính hiệu quả trong sản xuất, tiết kiệm chi phí nhân công

3. Ưu điểm và hạn chế của xe tự hành AGV sử dụng công nghệ SLAM

Ưu điểm

• Chi phí bảo trì thấp, không mất thời gian bảo trì, mang lại hiệu quả cao.
• Dễ dàng tạo bản đồ với phần mềm chính hãng
• Linh hoạt trong quá trình di chuyển, có thể thay đổi đường đi. 
• Không tốn diện tích nhà kho, không tác động vào cơ sở hạ tầng nên sẽ giúp bảo vệ mỹ quan khu vực. 

Nhược điểm

• Xe AGV SLAM có thể bị nhiễu trong môi trường hoạt động phức tạp, có nhiều thay đổi bất ngờ.
• Sử dụng phần mềm điều hướng SLAM chính xác sẽ tốn chi phí hơn các phương pháp điều hướng khác. 

4. Thách thức của của việc sử dụng AGV điều hướng công nghệ SLAM

Mặc dù việc sử dụng xe tự hành AGV điều hướng SLAM mang lại nhiều lợi ích, nhưng cũng đối mặt với một số thách thức. Chẳng hạn như:

• Độ chính xác của hệ thống: Công nghệ SLAM có thể gặp khó khăn trong việc định vị vị trí của xe tự hành, đặc biệt là trong môi trường có nhiều vật cản hoặc thiếu ánh sáng. Điều này có thể dẫn đến việc xe tự hành không định vị chính xác vị trí của mình và gây ra sự cố trong quá trình di chuyển.
• Độ tin cậy của hệ thống: Các hệ thống điện tử và cảm biến trên xe tự hành AGV điều hướng SLAM có thể gặp sự cố và cần được bảo trì thường xuyên để đảm bảo độ tin cậy của hệ thống. Nếu hệ thống không đáp ứng được yêu cầu hoạt động, việc sử dụng xe tự hành có thể bị gián đoạn và gây ra thiệt hại cho quá trình vận chuyển hàng hóa.
• Chi phí cao: Việc sử dụng xe AGV SLAM đòi hỏi đầu tư lớn vào hệ thống cảm biến và thiết bị điện tử, cũng như chi phí vận hành và bảo trì. Điều này có thể khiến cho việc sử dụng xe tự hành AGV điều hướng SLAM không phù hợp với các doanh nghiệp nhỏ và vừa.
• Độ phức tạp của quá trình triển khai: Việc triển khai xe tự hành AGV điều hướng SLAM đòi hỏi kiến thức kỹ thuật cao và các kỹ năng lập trình, cũng như sự đồng bộ giữa các phần mềm và phần cứng. Điều này có thể gây khó khăn cho các doanh nghiệp khi triển khai hệ thống xe tự hành.

Xe tự hành AGV điều hướng công nghệ SLAM được ứng dụng trong nhiều nhà máy sản xuất

5. Tổng kết

Tuy có những hạn chế nhất định nhưng xe tự hành AGV điều hướng SLAM vẫn được ứng dụng trong nhiều nhà máy sản xuất. Với cơ chế hoạt động linh hoạt, chi phí thấp, không tốn diện tích, đây xứng đáng là một loại Robot tự hành giúp các nhà máy sản xuất cải thiện năng suất làm việc và tiết kiệm chi phí nhân sự trong quá trình vận hành. 

Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.

Bài viết liên quan

Hệ thống AGV/AMR – Giải pháp vận hàng hoá trong nhà kho

Hệ thống AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) đang nhanh chóng trở thành công nghệ cốt lõi trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, mang lại sự chuyển đổi mạnh mẽ trong các lĩnh vực sản xuất, logistics, và quản lý kho bãi. Với khả năng tự động hóa các quy trình vận chuyển và […]

Xem thêm

Giải pháp xe tự hành AGV trong nhà kho Logistics – Ưu điểm và ứng dụng

Nhà kho Logistics ngày nay không chỉ là nơi lưu trữ hàng hóa mà còn là trung tâm hoạt động quản lý và vận chuyển hàng hóa trong chuỗi cung ứng. Để đáp ứng sự tăng trưởng và đa dạng hóa của ngành, việc áp dụng công nghệ và giải pháp hiện đại đã trở […]

Xem thêm

AMR là gì? Xu hướng phát triển của AMR trong tương lai

Trong thời đại ngày nay, sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ đang mở ra những cánh cửa mới, đưa chúng ta vào một thế giới hiện đại, nơi mà Robot không chỉ là sản phẩm của trí tưởng tượng, mà còn là hiện thực đang ngày càng trở nên phổ biến. Trong số […]

Xem thêm

Xe tự hành AGV dạng kéo – Lợi ích và nguyên lý hoạt động

Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp đang diễn ra với tốc độ chóng mặt, những đổi mới trong lĩnh vực Robot và tự động hoá đang mở ra những khả năng mới cho nhiều lĩnh vực, trong đó có cả ngành vận chuyển và Logistics. Sự kết hợp giữa sức mạnh của công nghệ […]

Xem thêm

Sự phát triển của AGV trong tương lai – Cuộc cách mạng về tự động hoá và hậu cần

Xe dẫn đường tự động (AGV) nhanh chóng trở thành phương tiện không thể thiếu trong hoạt động hậu cần. Tầm quan trọng của công nghệ AGV dự kiến sẽ tăng lên trong những năm tới nhờ những tiến bộ công nghệ và nhu cầu tự động hoá ngày càng tăng.  AGV thường được sử […]

Xem thêm