Xe tự hành AGV forklift là gì? Ưu điểm và hạn chế của xe nâng tự hành

Trong những năm gần đây, với sự phát triển của công nghệ tự động hóa, xe tự hành AGV Forklift đã trở thành giải pháp đột phá trong việc vận chuyển kết hợp với nâng hạ hàng hóa. Vậy xe nâng AGV có những đặc điểm và tính năng gì? Mời bạn đọc tìm hiểu nội dung chi tiết thông qua bài viết.  

1. Xe tự hành AGV Forklift là gì?

Xe tự hành AGV Forklift hay còn được gọi là xe nâng có hướng dẫn tự động là loại xe có khả năng nâng hạ kết hợp với di chuyển mà không cần người lái. Loại xe này được điều khiển thông qua máy tính hoặc các phần mềm chuyên dụng nhằm thực hiện các nhiệm vụ như nâng hạ, bốc xếp hàng hóa một cách hiệu quả, nhanh chóng. 

Xe Forklift tự hành AGV có tính linh hoạt, mức độ tùy biến cao và khả năng mở rộng tùy chọn để phù hợp với quy trình hậu cần hoặc sản xuất.   

Robot tự hành AGV được vận dụng mạnh mẽ vào các chuỗi dây chuyền sản xuất tự động, dần thay thế nhân lực là con người để thực hiện những công việc mang tính phổ thông, có tính chất lặp đi lặp lại hoặc phải làm việc trong các môi trường nguy hiểm, độc hại. 

2. Ưu, hạn chế của xe tự hành AGV Forklift

Ưu điểm

  • Xe nâng AGV có thể hoạt động liên tục 24/7, từ đó giúp nâng cao năng suất lao động.
  • Hoạt động tự động, không cần con người điều khiển. Vì thế mà giúp doanh nghiệp tiết kiệm tối đa chi phí nhân công vận hành. 
  • Xe nâng có hướng dẫn tự động là lựa chọn lý tưởng cho nhiều loại Pallet khác nhau. 
  • Vận hành linh hoạt trong các nhà máy sản xuất, kho xưởng với khả năng lấy hàng trên các kệ và xếp chồng siêu đỉnh,
  • Xe nâng giúp tăng độ chính xác trong khi làm việc, giúp cải thiện chất lượng sản xuất.
  • Tính an toàn và độ tin cậy trong quá trình sử dụng
  • Xe vận hàng êm ái, thân thiện với môi trường.
  • Cấu trúc xe tích hợp công nghệ tiết kiệm nhiên liệu, từ đó tối ưu chi phí vận hành.
  • Xe nâng được AGV được trang bị hệ thống cảm biến, Camera và điều khiển nên thuận tiện cho người sử dụng. 

Hạn chế

  • Chi phí đầu tư ban đầu cao.
  • Chi phí bảo trì xe nâng có hướng dẫn tự động thường cao hơn so với các loại xe thông thường khác.
  • Do xe vận hành không cần người lái nên việc phát hiện và xử lý lỗi thường chậm hơn. 

Uu-diem-cua-xe-tu-hanh-AGV-Forklift

Xe nâng AGV có thể hoạt động liên tục 24/7

3. Xe nâng tự động AGV vận hành như thế nào

Xe nâng tự hành AGV là một loại xe nâng được tự động hóa để vận chuyển và nâng hạ hàng hóa trong các kho hàng và nhà máy sản xuất. Xe tự hành AGV forklift được trang bị các cảm biến và hệ thống điều khiển để tự động di chuyển, nhận diện và nâng hạ hàng hóa.

Khi hoạt động, xe nâng tự hành AGV forklift sử dụng các cảm biến như đèn laser, cảm biến khoảng cách và cảm biến hình ảnh để phát hiện môi trường xung quanh và tính toán đường đi tối ưu. Xe nâng tự động AGV cũng có thể được cấu hình để hoạt động theo nhiều phương thức điều khiển, bao gồm chế độ điểm đến cố định, điều khiển tay, điều khiển từ xa và chế độ học.

Khi đến nơi, xe nâng AGV sử dụng các bộ chuyển động điện tử và hệ thống nâng hạ để vận chuyển và nâng hạ hàng hóa. Xe nâng AGV cũng được trang bị các cảm biến an toàn để đảm bảo an toàn cho nhân viên và hàng hóa.

Tuy nhiên, để xe nâng tự hành AGV hoạt động hiệu quả, các nhà máy và kho bãi cần phải được cấu hình và tối ưu hóa để đảm bảo rằng các xe có thể hoạt động một cách an toàn và hiệu quả trong môi trường sản xuất của họ. Với các tính năng tự động và an toàn như vậy, xe nâng tự hành AGV forklift giúp giảm chi phí nhân công, tăng năng suất và cải thiện độ an toàn trong các hoạt động vận chuyển hàng hóa.

4. Đặc điểm, cấu tạo của xe nâng tự hành AGV

Đặc điểm của xe nâng tự hành là khả năng vận hành hoàn toàn tự động mà không cần người điều khiển. Thông qua hệ thống máy tính tự động như cảm biến, camera giúp chúng có thể tự hoạt động, nâng hạ, di chuyển hàng hóa đến những khu vực nhất định. 

Dòng xe nâng tự động AGV được cấu thành từ những bộ phận chính như sau:

  • Khung xe: Nhiệm vụ của khung xe là chịu tải và giúp xe có thể nâng hạ, vận chuyển hàng hóa với mức trọng tải phù hợp.
  • Bộ phận dò đường: Nguyên lý hoạt động của bộ phận dò đường sẽ phụ thuộc vào loại xe chạy theo đường dẫn hoặc không theo đường dẫn.
  • Driver và động cơ: Tùy thuộc vào tải trọng hàng hóa cần được vận chuyển hay nâng hạ và xe nâng sẽ được trang bị từ 1-2 driver và động cơ. Bộ phận này tác động trực tiếp đến công suất của xe.
  • Thiết bị truyền và nhận dữ liệu: Xe tự hành AGV Forklift thực hiện việc truyền và nhận dữ liệu về trung tâm điều hành thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Nhờ vậy mà nó có thể dễ dàng truyền gửi thông tin ở những vị trí khác nhau trong nhà máy, kho xưởng, thuộc phạm vi phủ sóng của AGV.  
  • Camera, cảm biến phát hiện va chạm, vật cản: Mỗi bộ phận này sẽ thực hiện nhiệm vụ phát hiện vật cản ở những khu vực nhất định.
  • Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành. 
  • Giao diện người dùng: Bao gồm màn hình, đèn báo, nút bấm… giúp xe có thể hoạt động dễ dàng, ổn định.
  • Bộ phận kết nối trực tiếp với xe hàng và AGV: Bộ phận này có nhiệm vụ kết nối với xe hàng và thường được cài đặt để hoạt động tự động theo yêu cầu.
  • Pin và bộ phận sạc trên xe: Tùy vào lựa chọn của người dùng mà xe AGV sẽ có những Option pin khác nhau như: Pin Lithium, ắc quy chì Axit, ắc quy khô…

xe-tu-hanh-AGV-Forklift-la-gi

Xe nâng AGV được sử dụng để vận chuyển và nâng hạ hàng hóa

5. Phân loại xe nâng tự hành AGV

Hiện nay, xe nâng tự hành AGV được chia thành nhiều loại khác nhau phụ thuộc vào các tiêu chí như trọng tải nâng hạ, theo dòng xe, theo dạng Robot. Dưới đây là một số dòng cơ bản của xe tự hành AGV Forklift:

Xe AGV Reach Truck

Xe nâng Reach Truck là dòng xe được thiết kế để làm việc trong các nhà kho có lối đi hẹp. Khả năng vận hành của dòng xe này linh hoạt, thích hợp với nhiều loại hàng hóa, tăng sức chứa của kho. Tuy nhiên hạn chế của dòng xe này là tải trọng không quá cao. Vì vậy mà khách hàng nên cân nhắc theo nhu cầu thực tế khi sử dụng dòng xe này.

Xe nâng có hướng dẫn tự động đối trọng

Xe nâng có hướng dẫn tự động đối trọng có khả năng nâng hạ hàng hóa với tải trọng lớn và khả năng xếp chồng lên cao. Vì vậy mà nó phù hợp để di chuyển các Pallet trong kho hàng. Tuy nhiên, dòng xe này cần nhiều diện tích không gian hơn để hoạt động trơn tru, hiệu quả. 

Xe AGV di chuyển Pallet tự động

Xe AGV di chuyển Pallet tự động hoạt động với tốc độ nhanh trong nhiều không gian khác nhau. Hạn chế của dòng xe này là khả năng xếp hàng hóa lên kệ cao. Với các dòng Pallet mở thì đây chính là lựa chọn hoàn hảo và tối ưu. 

6. Tổng kết

Xe tự hành AGV Forklift được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành nghề và lĩnh vực khác nhau để thực hiện các nhiệm vụ liên quan đến nâng hạ, di chuyển hàng hóa. Sử dụng xe nâng giúp cho quá trình lưu trữ, xếp chồng hàng hóa trở nên đơn giản, tiết kiệm thời gian và nâng cao hiệu quả làm việc. 

Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Visioncác giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.

Mọi thông tin xin liên hệ:

  • Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
  • Email: info@rtc.edu.vn

Bài viết liên quan

Hệ thống AGV/AMR – Giải pháp vận hàng hoá trong nhà kho

Hệ thống AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) đang nhanh chóng trở thành công nghệ cốt lõi trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, mang lại sự chuyển đổi mạnh mẽ trong các lĩnh vực sản xuất, logistics, và quản lý kho bãi. Với khả năng tự động hóa các quy trình vận chuyển và […]

Xem thêm

Giải pháp xe tự hành AGV trong nhà kho Logistics – Ưu điểm và ứng dụng

Nhà kho Logistics ngày nay không chỉ là nơi lưu trữ hàng hóa mà còn là trung tâm hoạt động quản lý và vận chuyển hàng hóa trong chuỗi cung ứng. Để đáp ứng sự tăng trưởng và đa dạng hóa của ngành, việc áp dụng công nghệ và giải pháp hiện đại đã trở […]

Xem thêm

AMR là gì? Xu hướng phát triển của AMR trong tương lai

Trong thời đại ngày nay, sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ đang mở ra những cánh cửa mới, đưa chúng ta vào một thế giới hiện đại, nơi mà Robot không chỉ là sản phẩm của trí tưởng tượng, mà còn là hiện thực đang ngày càng trở nên phổ biến. Trong số […]

Xem thêm

Xe tự hành AGV dạng kéo – Lợi ích và nguyên lý hoạt động

Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp đang diễn ra với tốc độ chóng mặt, những đổi mới trong lĩnh vực Robot và tự động hoá đang mở ra những khả năng mới cho nhiều lĩnh vực, trong đó có cả ngành vận chuyển và Logistics. Sự kết hợp giữa sức mạnh của công nghệ […]

Xem thêm

Sự phát triển của AGV trong tương lai – Cuộc cách mạng về tự động hoá và hậu cần

Xe dẫn đường tự động (AGV) nhanh chóng trở thành phương tiện không thể thiếu trong hoạt động hậu cần. Tầm quan trọng của công nghệ AGV dự kiến sẽ tăng lên trong những năm tới nhờ những tiến bộ công nghệ và nhu cầu tự động hoá ngày càng tăng.  AGV thường được sử […]

Xem thêm