Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xe AGV chui gầm
Xe tự hành AGV được chia thành nhiều loại khác nhau để đáp ứng nhu cầu của công việc trong các nhà máy sản xuất. Với dạng xe AGV chui gầm, nó được sử dụng nhiều trong các ngành công nghiệp với mục đích vận chuyển các xe hàng với kích thước và tải trọng phù hợp để có thể chui dưới gầm các kệ hàng một cách dễ dàng.
1. Xe tự hành AGV chui gầm là gì?
Xe AGV chui gầm là loại xe có thiết kế gọn nhẹ, chiều cao thấp, trọng tâm sát mặt sàn di chuyển để dễ dàng chui vào các gầm xe đẩy hàng và di chuyển tới những vị trí yêu cầu.
Robot tự hành AGV chui gầm có chức năng di chuyển, quay và tịnh tiến, đồng thời nâng vật liệu đến độ cao đã xác định trước và chuyển chúng đến vị trí lưu kho hoặc các khu vực chứa các sản phẩm đầu vào của các công đoạn tiếp theo.
AGV chui gầm là gì?
2. Cấu tạo của xe tự hành AGV chui gầm
Cấu tạo của xe tự hành AGV chui gầm thường bao gồm các thành phần sau:
- Thiết bị di chuyển: Đây là phần quan trọng nhất của xe tự hành AGV, bao gồm bánh xe, động cơ và hệ thống lái tự động. Bánh xe có thể được thiết kế để chịu được các điều kiện đặc biệt như nhiệt độ cao, bụi bẩn hoặc môi trường ẩm ướt.
- Cảm biến: Các cảm biến được sử dụng để giúp xe tự hành AGV định vị vị trí của mình, phát hiện vật cản và tránh va chạm. Các loại cảm biến phổ biến bao gồm cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến lực và cảm biến quang học.
- Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển chuyển động của xe tự hành AGV. Nó được lập trình để điều khiển hướng đi, tốc độ, dừng và khởi động của xe.
- Hệ thống pin và sạc: Hệ thống pin cung cấp năng lượng cho xe tự hành AGV hoạt động. Sau một thời gian sử dụng, xe sẽ cần được sạc lại. Do đó, hệ thống sạc pin là một phần không thể thiếu của xe tự hành AGV.
- Hệ thống điều hành: Hệ thống điều hành cho phép xe tự hành AGV truyền thông với hệ thống máy tính trung tâm, cho phép quản lý và kiểm soát hoạt động của xe.
Những thành phần này có thể được tùy chỉnh để phù hợp với các ứng dụng và môi trường sử dụng khác nhau của xe tự hành AGV chui gầm.
AGV chui gầm được trang bị các cảm biến để tránh các vật cản
3. Tại sao nên sử dụng xe tự hành chui gầm trong nhà máy sản xuất
Sử dụng xe tự hành chui gầm trong nhà máy sản xuất có nhiều lợi ích, bao gồm:
- Tiết kiệm thời gian và năng suất cao hơn: Xe tự hành AGV chui gầm có thể hoạt động suốt 24/7 mà không cần người lái. Điều này giúp giảm thời gian chờ đợi, tối ưu hóa quá trình sản xuất và tăng năng suất.
- Tăng tính an toàn: Với hệ thống cảm biến, xe tự hành AGV chui gầm có thể phát hiện và tránh được va chạm với các vật cản, giảm nguy cơ tai nạn lao động và tiết kiệm chi phí bảo hiểm.
- Tiết kiệm chi phí và tối ưu hóa quy trình: Sử dụng xe tự hành AGV chui gầm có thể giảm thiểu chi phí nhân sự, giảm thời gian chờ đợi, tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm lượng phát thải khí thải.
- Dễ dàng tích hợp và mở rộng: Xe tự hành AGV chui gầm có thể tích hợp với các hệ thống sản xuất hiện có và mở rộng dễ dàng khi có nhu cầu.
Tóm lại, sử dụng xe tự hành AGV chui gầm trong nhà máy sản xuất có thể giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất, tăng năng suất, giảm chi phí và nâng cao tính an toàn.
4. Xe tự hành dạng chui gầm có điểm gì khác biệt so với các loại xe AGV khác
Xe tự hành AGV dạng chui gầm có những tính năng và ưu điểm khác biệt so với các loại xe tự hành khác. Điều này giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm chi phí.
Các điểm khác biệt đó bao gồm:
- Thiết kế: Xe tự hành AGV dạng chui gầm có thiết kế thấp hơn và linh hoạt hơn so với các loại xe tự hành khác. Thiết kế này cho phép xe tự hành AGV chui gầm có thể đi vào những không gian hẹp và địa hình khó khăn hơn.
- Tính linh hoạt: Robot tự hành AGV dạng chui gầm có thể được lắp đặt vào dưới các thiết bị hoặc máy móc và di chuyển giữa chúng để vận chuyển hàng hoặc nguyên liệu. Điều này giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và tối ưu hóa quy trình sản xuất.
- Tính đa nhiệm: Xe tự hành AGV dạng chui gầm có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm vận chuyển hàng hóa, sản xuất và lắp ráp. Điều này giúp giảm chi phí và tối ưu hóa quá trình sản xuất.
- Hệ thống cảm biến: Hệ thống cảm biến của xe tự hành AGV chui gầm thường được tùy chỉnh để phát hiện và tránh vật cản trong môi trường làm việc. Các cảm biến này giúp giảm nguy cơ va chạm và tai nạn lao động.
- Tính an toàn: Xe tự hành AGV dạng chui gầm có thể được lắp đặt với hệ thống khẩn cấp để đảm bảo tính an toàn trong trường hợp khẩn cấp.
AGV chui gầm được thiết kế nhỏ gọn để linh hoạt trong quá trình di chuyển
5. Xe AGV chui gầm được ứng dụng như thế nào trong các ngành sản xuất
Xe tự hành AGV dạng chui gầm được ứng dụng trong nhiều ngành sản xuất khác nhau để giảm thiểu thời gian và chi phí trong quá trình vận hành và sản xuất. Dưới đây là một số ứng dụng của Robot tự hành AGV chui gầm trong các ngành sản xuất:
- Sản xuất ô tô: xe tự hành dạng chui gầm được sử dụng để vận chuyển các bộ phận và thiết bị trong quá trình lắp ráp ô tô. Chúng được sử dụng để vận chuyển động cơ, hộp số, lốp xe và các bộ phận khác đến các trạm lắp ráp, giúp tăng tốc độ sản xuất và giảm thiểu sự cố trong quá trình vận chuyển.
- Sản xuất điện tử: Xe tự hành dạng chui gầm được sử dụng để vận chuyển các linh kiện điện tử như bo mạch chủ, chip và các bộ phận khác đến trạm lắp ráp. Điều này giúp tối ưu hóa quá trình sản xuất và giảm thiểu sự cố trong quá trình vận chuyển.
- Sản xuất thực phẩm: Xe tự hành dạng chui gầm được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm thực phẩm như các thùng đóng hộp và các sản phẩm khác đến các trạm đóng gói hoặc vận chuyển đến các khu vực lưu trữ.
- Sản xuất dược phẩm: Xe AGV cũng được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm trong ngành dược phẩm như chai thuốc, bình oxy và các sản phẩm khác đến các trạm đóng gói hoặc vận chuyển đến các khu vực lưu trữ.
- Kho lưu trữ: Xe tự hành dạng chui được sử dụng trong các kho lưu trữ để vận chuyển các sản phẩm từ các khu vực nhận hàng đến các khu vực lưu trữ. Chúng cũng có thể được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm từ các khu vực lưu trữ đến các khu vực xuất hàng.
6. Tổng kết
Xe AGV chui gầm được ứng dụng trong nhiều ngành sản xuất khác nhau giúp nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí nhân công và an toàn với con người.
Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Mọi thông tin xin liên hệ:
- Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
- Email: info@rtc.edu.vn
Bài viết liên quan
5 Xu hướng chính định hình công nghệ AGV/AMR trong năm 2025
Trong bối cảnh tự động hóa ngày càng phát triển, AGV (Automated Guided Vehicle) và AMR (Autonomous Mobile Robot) đang tiếp tục được cải tiến để đáp ứng nhu cầu vận hành linh hoạt, thông minh hơn trong sản xuất và Logistics. Năm 2025, xu hướng công nghệ AGV/AMR sẽ tập trung vào trí tuệ […]
Chìa khóa mở ra thành công của Alibaba với thị trường Đông Nam Á
Tại Trung Quốc, mô hình mua sắm trực tuyến trở nên thịnh hành đồng nghĩa với việc các trang thương mại điện tử trở nên lớn mạnh. Để đáp ứng nhu cầu mua sắm tại đất nước tỷ dân này cũng như trên toàn thế giới cùng với giá cả cạnh tranh và những ưu […]
Giải Pháp AGV/AMR – Bắt kịp xu hướng tự động hoá trong ngành e-commerce
Ngành thương mại điện tử ( e-commerce) phát triển mạnh mẽ đồng nghĩa với sự mở rộng của xu hướng mua sắm trực tuyến và mô hình bán lẻ đa kênh, dẫn đến việc số lượng đơn hàng dù nhỏ lẻ ngày càng tăng lên. Sự phát triển này đòi hỏi các nhà bán lẻ […]
Viettel Post – Bước tiến mới trong Logistics nhờ AGV/AMR
Sự phát triển mạnh mẽ của thương mại điện tử đang thúc đẩy ngành logistics đổi mới để đáp ứng nhu cầu vận chuyển nhanh chóng và chính xác. Viettel Post – Bước tiến mới trong Logistics nhờ AGV/AMR, đã tiên phong ứng dụng công nghệ robot tự hành vào hệ thống chia chọn hàng […]
Kho hàng “Không ngủ”: Amazon tận dụng sức mạnh từ Robot
Amazon là một trong những tập đoàn thương mại điện tử hàng đầu thế giới, không ngừng đổi mới và ứng dụng công nghệ để tối ưu hóa chuỗi cung ứng. Một trong những bước tiến quan trọng giúp Amazon duy trì vị thế dẫn đầu là việc tận dụng sức mạnh của robot trong […]
