Robot vận chuyển hàng trong nhà máy là gì? Phân loại và vai trò
Trong thời đại công nghiệp hóa, hiện đại hóa, việc áp dụng những thiết bị tự động hóa vào sản xuất là một trong những nhu cầu tất yếu của các nhà máy sản xuất. Trong đó, Robot vận chuyển hàng trong nhà máy là một trong những thiết bị tự động hóa đóng vai trò vô cùng quan trọng. Vậy Robot vận chuyển hàng là gì và chúng hoạt động như thế nào? Mời bạn đọc tham khảo nội dung chi tiết thông qua bài viết.
Robot vận chuyển hàng trong nhà máy là gì?
Robot vận chuyển hàng trong nhà máy là một loại robot được thiết kế và lập trình để tự động vận chuyển hàng hóa và vật liệu trong môi trường nhà máy hoặc kho thông minh. Các Robot này thường được sử dụng để thay thế hoặc hỗ trợ công việc của con người trong việc di chuyển hàng hóa từ vị trí này đến vị trí khác một cách nhanh chóng và hiệu quả. Robot vận chuyển hàng thường có thiết kế linh hoạt và có thể thích ứng với nhiều loại môi trường khác nhau. Chúng có thể được trang bị các cảm biến và công nghệ nhận dạng để xác định vị trí và hướng di chuyển. Đồng thời, chúng có khả năng tương tác với các hệ thống tự động khác trong nhà máy như hệ thống quản lý kho, máy móc sản xuất hoặc hệ thống điều khiển tự động.
Các Robot vận chuyển hàng có thể bao gồm nhiều hình dạng và kích thước khác nhau. Công nghệ và tính năng của chúng liên tục được cập nhật và cải tiến để đáp ứng nhu cầu của ngành công nghiệp hiện đại.
Robot vận chuyển hàng hóa trong nhà máy được gọi tắt là Robot AGV (Automated Guided Vehicle). Loại Robot này hỗ con người trong việc vận chuyển hàng hóa theo đúng quy trình sản xuất. Với tinh năng vận chuyển hàng hóa tự động và chủ động sạc Pin, xe tự hành AGV đang là loại Robot được tất cả nhà máy sản xuất tin dùng.
Các Robot vận chuyển trong nhà máy phổ biến
Dựa vào công nghệ dẫn đường mà Robot vận chuyển trong nhà máy sẽ được phân chia thành 2 loại là Robot vận chuyển AMR và Robot vận chuyển AGV.
Robot vận chuyển AGV
Robot vận chuyển AGV (Automated Guided Vehicles) là loại Robot sử dụng công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa nguyên vật liệu trong nhà máy hoặc kho hàng đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.
Robot vận chuyển AGV được di chuyển trên các tuyến đường cố định, thường là dọc theo các điểm đã được đánh dấu trên mặt sàn. AGV có khả năng tránh va chạm vào các chướng ngại vật cản trên quãng đường di chuyển nhờ các cảm biến được trang bị.
Robot vận chuyển AMR
Robot vận chuyển AMRs (Autonomous Mobile Robots) là loại robot vận chuyển có khả năng hiểu được môi trường xung quanh nhờ vào các cảm biến đã được cài đặt trước đó. Điều này cho phép Robot thực hiện nhiệm vụ của mình một cách hiệu quả nhất.
Giống như AGV, robot AMR có khả năng tránh va chạm với các chướng ngại vật cố định và các chứng ngại vật đang di chuyển (như xe nâng hay người điều khiển).
Tùy thuộc vào hoạt động sản xuất và nhu cầu sử dụng mà doanh nghiệp có thể đưa ra quyết định nên lựa chọn AGV hay AMR. Với độ chính xác cao, AGV vẫn là lựa chọn phù hợp cho những doanh nghiệp có ít sự thay đổi trong hệ thống vận chuyển hàng hóa.
Những lợi ích khi sử dụng Robot vận chuyển trong nhà máy
Giảm chi phí nhân công
Nếu nhà máy không có Robot thì tất cả các hoạt động vận chuyển đều cần đến sức của con người. Đối với ngành công nghiệp nặng như cơ khí, máy móc thì cần rất nhiều sức người. Như vậy việc thuê nhân công sẽ rất tốn kém, trong khi đó với Robot vận chuyển hàng, chỉ cần 1-2 chiếc AGV là đã có thể hoàn tất công việc một cách dễ dàng trong một khoảng thời gian ngắn. Như vậy, doanh nghiệp có thể tiết kiệm được một khoản tiền lớn trong việc trả lương nhân công hàng tháng.
Tăng năng suất
Để giảm chi phí hoạt động hàng tháng cho doanh nghiệp, Robot vận chuyển còn tăng doanh thu bằng cách tăng năng suất làm việc. Với khả năng tự động hóa hoàn toàn, Robot có thể hoạt động liên tục mà không cần nghỉ ngơi như con người. Như vậy năng suất lao động có thể tăng gấp 3-4 lần so với một nhân công bình thường.
Tăng chất lượng sản phẩm
Nếu như con người có thể mắc phải sai sót trong quá trình vận chuyển hàng như làm rơi hoặc va đập sản phẩm thì sử dụng Robot vận chuyển hàng giúp giảm thiểu nguy cơ này, đảm bảo rằng sản phẩm được vận chuyển một cách an toàn và giữ được chất lượng như ban đầu.
Ngoài ra, Robot được lập trình để thực hiện các công việc vận chuyển hàng theo một quy trình cụ thể. Điều này đảm bảo rằng sản phẩm được vận chuyển từ vị trí này sang vị trí khác một cách chính xác và đồng nhất, giảm thiểu sai sót do yếu tố con người.
Hạn chế tai nạn lao động
So với con người, AGV vận chuyển hàng có thể hạn chế tai nạn lao động trong quá trình sản xuất. Với khả năng di chuyển hàng hóa nặng cồng kềnh, nó sẽ giảm thiểu tối đa việc đâm đụng vào những vật thể trên quãng đường di chuyển như con người.
Robot được thiết kế và lập trình để tuân thủ các quy tắc an toàn nghiêm ngặt. Chúng không bị mất tập trung, mệt mỏi hay phân tán như con người, do đó giảm nguy cơ tai nạn trong quá trình vận chuyển hàng hóa.
Nguyên lý hoạt động của Robot vận chuyển hàng trong nhà máy
Robot vận chuyển hàng trong nhà máy hoạt động dựa trên nguyên lý của robot công nghiệp, cũng được gọi là robot di động hoặc AGV (Automated Guided Vehicle). Dưới đây là một tóm tắt về nguyên lý hoạt động của robot vận chuyển hàng trong nhà máy:
- Hệ thống điều khiển: Robot vận chuyển hàng được điều khiển bởi một hệ thống điều khiển tổng thể. Hệ thống này có thể được lập trình trước hoặc được điều khiển bằng các cảm biến và thuật toán trong thời gian thực.
- Cảm biến và định vị: Robot vận chuyển hàng được trang bị các cảm biến để nhận dạng môi trường xung quanh và các vật cản. Các cảm biến bao gồm cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại và cảm biến tiếp xúc. Đồng thời, robot cũng sử dụng các công nghệ định vị như GPS (định vị toàn cầu), RFID (nhận dạng bằng tần số radio) hoặc máy ảnh để xác định vị trí của nó trong nhà máy.
- Bản đồ và lập trình: Robot vận chuyển hàng được lập trình với một bản đồ của nhà máy, bao gồm các địa điểm, đường đi, vùng cấm và các vị trí cần đến. Bản đồ này được tạo ra trước hoặc cập nhật thông qua hệ thống quản lý nhà máy.
- Truyền thông và giao tiếp: Robot vận chuyển hàng có thể truyền thông và giao tiếp với hệ thống quản lý nhà máy hoặc với các robot khác thông qua mạng không dây hoặc mạng cáp. Điều này cho phép nó nhận các chỉ thị mới, báo cáo về tình trạng công việc và tránh va chạm với các robot khác.
- Kế hoạch và điều chỉnh: Robot vận chuyển hàng được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể, chẳng hạn như di chuyển hàng hóa từ một vị trí đến vị trí khác, tìm kiếm đường đi tối ưu, tránh các vật cản và điều chỉnh tốc độ di chuyển. Robot có thể sử dụng thuật toán tìm đường ngắn nhất như thuật toán Dijkstra hoặc thuật toán A* để tính toán đường đi tối ưu.
- Độ an toàn: Robot vận chuyển hàng cũng được thiết kế với các biện pháp an toàn để đảm bảo sự an toàn trong quá trình hoạt động. Điều này có thể bao gồm cảm biến tránh va chạm, hệ thống giám sát, hệ thống dừng khẩn cấp và các biện pháp bảo vệ khác.
Tổng quan, robot vận chuyển hàng trong nhà máy hoạt động thông qua việc kết hợp các công nghệ như điều khiển tổng thể, cảm biến, định vị, lập trình và giao tiếp để di chuyển hàng hóa một cách tự động và hiệu quả trong một môi trường sản xuất.
Tổng kết
Với những chia sẻ về nội dung trong bài viết, chắc chắn bạn đọc đã nắm được những kiến thức về Robot vận chuyển trong nhà máy. Chúng tôi hy vọng những kiến thức trên sẽ hữu ích.
Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Mọi thông tin xin liên hệ:
- Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
- Email: info@rtc.edu.vn
XEM THÊM:
>> Lợi ích và tính ưu việt của xe AGV chạy bằng Barcode
>> Xe AGV băng từ là gì? Tính ưu việt và nguyên lý hoạt động
Bài viết liên quan
Giải pháp truy xuất nguồn gốc sản phẩm trong nhà kho thông minh
Trong bối cảnh kinh tế toàn cầu hóa và thị trường ngày càng cạnh tranh, việc quản lý chuỗi cung ứng hiệu quả trở thành một yếu tố sống còn đối với các doanh nghiệp. Nhà kho thông minh, với khả năng tích hợp các công nghệ tiên tiến, đã và đang đóng vai trò […]
Top 5 sản phẩm máy quét mã vạch cầm tay hữu ích của Newland AIDC
Trong kỷ nguyên số hóa ngày nay, việc quản lý thông tin và hàng hóa một cách nhanh chóng và chính xác là điều vô cùng quan trọng đối với các doanh nghiệp. Máy quét mã vạch không dây đã trở thành một công cụ không thể thiếu trong việc đáp ứng nhu cầu này. […]
Giải pháp Smart Factory 4.0 – Chuyển đổi số cùng doanh nghiệp
Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, sự cạnh tranh khốc liệt và nhu cầu ngày càng cao về hiệu quả sản xuất đòi hỏi các doanh nghiệp phải không ngừng đổi mới và ứng dụng công nghệ tiên tiến. Trước bối cảnh đó, giải pháp Smart Factory (nhà máy thông minh) ra đời như một […]
OEE là gì? Cách tính hiệu suất thiết bị tổng thể cho doanh nghiệp
Trong bối cảnh cạnh tranh khốc liệt của ngành sản xuất hiện đại, việc tối ưu hóa hiệu suất thiết bị và quy trình sản xuất trở thành yếu tố then chốt để duy trì và nâng cao lợi thế cạnh tranh. OEE (Overall Equipment Effectiveness) là một chỉ số quan trọng giúp doanh nghiệp […]
Giải pháp quản lý kho hàng thông minh bằng công nghệ RFID
Trong bối cảnh toàn cầu hoá và cạnh tranh khốc liệt hiện nay, việc quản lý kho hàng hiệu quả đóng vai trò then chốt trong việc duy trì chuỗi cung ứng mượt mà và tối ưu hoá hoạt động kinh doanh. Với khả năng tự động hoá và cung cấp thông tin theo thời […]
