AGV là gì? Phân loại xe tự hành AGV và đặc điểm

Trong thời đại công nghệ hiện đại, xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) đã trở thành một phần không thể thiếu trong môi trường công nghiệp và hệ thống hậu cần. Với khả năng tự động hóa và tăng hiệu suất vận chuyển hàng hóa, chúng đem lại sự tiện lợi, tăng cường năng suất và giảm chi phí lao động. Việc phân loại xe tự hành AGV đáp ứng các nhu cầu và mục tiêu cụ thể trong quá trình sản xuất và vận chuyển hàng hoá. 

Xe tự hành AGV là gì

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là loại robot di chuyển tự động từ địa điểm này đến địa điểm khác trong nhà máy sản xuất hoặc kho thông minh theo các đường đánh dấu, sóng radio, dây trên sàn nhà, camera dẫn đường, nam châm hoặc laser để điều hướng. 

xe-tu-hanh-AGV
Xe tự hành AGV là gì? Phân loại xe tự hành AGV

Phân loại xe tự hành AGV 

Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle) 

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) dạng kéo, hay còn được gọi là Towing Vehicle, là một loại xe tự động được thiết kế để kéo hoặc đẩy các hàng hoá, pallet hoặc các phương tiện di chuyển khác trong một môi trường công nghiệp hoặc hệ thống hậu cần.

Các AGV dạng kéo thường có cấu trúc cơ bản gồm một khung chassi chắc chắn, bánh xe và hệ thống lái tự động. Chúng được trang bị các công nghệ như cảm biến, hệ thống điều khiển và mạng liên lạc để tự động điều hướng và tương tác với môi trường xung quanh.

AGV dạng kéo thường được sử dụng trong các nhà máy, kho lạnh, nhà ga hoặc bất kỳ môi trường công nghiệp nào có nhu cầu di chuyển hàng hóa lớn. Chúng có thể hoạt động độc lập hoặc được tích hợp vào hệ thống tự động hóa lớn hơn, chẳng hạn như hệ thống kho thông minh (smart warehouse) hoặc dây chuyền sản xuất tự động.

AGV dạng kéo có nhiều ứng dụng, bao gồm:

  • Kéo hoặc đẩy pallet hàng hóa từ vị trí này đến vị trí khác trong kho hoặc nhà máy.
  • Vận chuyển hàng hóa từ dây chuyền sản xuất đến vùng lưu trữ hoặc quá trình tiếp theo trong quy trình sản xuất.
  • Cung cấp linh hoạt trong quy trình giao nhận hàng hóa, giúp tăng năng suất và tiết kiệm thời gian.
AGV-dang-keo
Xe tự hành AGV dạng kéo

Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automatic Guided Vehicle)

Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load) được thiết kế để chở hàng hoá, vật liệu hoặc các đối tượng khác từ một vị trí đến vị trí khác trong một môi trường công nghiệp hoặc hệ thống hậu cần.

AGV dạng chở có nhiều ứng dụng, bao gồm:

  • Vận chuyển pallet hàng hóa từ vị trí lưu trữ đến các dây chuyền sản xuất hoặc vị trí giao nhận hàng.
  • Di chuyển các vật liệu xây dựng, linh kiện hoặc nguyên liệu từ kho lạnh hoặc kho chứa đến các khu vực sản xuất.
  • Chuyển đổi hàng hóa từ kho lưu trữ sang xe tải hoặc container để vận chuyển.

Xe tự hành dạng nâng (Fork Vehicle)

Xe tự hành dạng nâng (Fork Vehicle) là một loại xe tự động được thiết kế để nâng và vận chuyển pallet, hàng hóa và vật liệu trong một môi trường công nghiệp hoặc hệ thống hậu cần.

Xe tự hành dạng nâng thường được trang bị một cặp càng nâng (forks) ở mặt trước của xe. Các càng nâng này có thể được điều chỉnh độ rộng và độ cao để phù hợp với kích thước và trọng lượng của pallet hoặc hàng hoá cần nâng. Xe tự hành dạng nâng thường cũng có một hệ thống nâng hoặc cơ chế nâng để tăng giảm chiều cao của càng nâng.

AGV dạng nâng hoạt động dựa trên các công nghệ tự động hóa, cảm biến và hệ thống điều khiển. Chúng có thể được lập trình để thực hiện các tác vụ như:

  • Nâng hàng hoá từ mặt đất lên pallet hoặc tủ đựng hàng.
  • Vận chuyển pallet từ vị trí này đến vị trí khác trong kho hoặc nhà máy.
  • Xếp chồng pallet lên nhau để tối ưu không gian lưu trữ.
xe-tu-hanh-dang-nang
Xe tự hành AGV dạng nâng

Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehicle)

Xe tự hành AGV dạng đẩy là loại xe tự động được thiết kế để đẩy và vận chuyển hàng hóa, vật liệu hoặc các đối tượng khác trong môi trường công nghiệp hoặc hệ thống hậu cần. 

AGV dạng đẩy có thể có các kích thước và thiết kế khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể. Chúng có khả năng đẩy hoặc kéo các pallet, xe đẩy hoặc các phương tiện di chuyển khác trong một môi trường công nghiệp. AGV dạng đẩy thường được sử dụng trong các nhà máy, kho lạnh, nhà ga hoặc bất kỳ môi trường nào có nhu cầu di chuyển hàng hóa lớn.

AGV dạng đẩy có thể hoạt động độc lập hoặc được tích hợp vào hệ thống tự động hóa lớn hơn, chẳng hạn như hệ thống kho thông minh (smart warehouse) hoặc dây chuyền sản xuất tự động. Chúng có thể được lập trình để tự động tìm đường, tránh vật cản và tuân thủ các quy tắc an toàn.

AGV dạng đẩy có nhiều ứng dụng, bao gồm:

  • Đẩy pallet hoặc hàng hoá từ vị trí này đến vị trí khác trong kho hoặc nhà máy.
  • Vận chuyển pallet hoặc hàng hóa từ dây chuyền sản xuất đến vùng lưu trữ hoặc quá trình tiếp theo trong quy trình sản xuất.
  • Cung cấp linh hoạt trong quy trình giao nhận hàng hoá, giúp tăng năng suất và tiết kiệm thời gian.

Ứng dụng của các loại xe tự hành AGV

Robot tự hành AGV được sử dụng cho các nhiệm vụ thường được thực hiện bằng xe nâng hàng, xe đẩy thủ công, hệ thống băng tải, di chuyển khối lượng lớn vật liệu theo một cách lặp đi lặp lại. Xe tự hành AGV được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Chúng được dùng để vận chuyển nguyên liệu thô như nhựa, kim loại, cao su hoặc giấy. 

Ví dụ, trong một nhà máy, các loại xe tự hành AGV có thể thực hiện nhiệm vụ vận chuyển nguyên vật liệu thô từ nơi nhận đến kho hoặc vận chuyển nguyên vật liệu trực tiếp đến các dây chuyền sản xuất. AGV có thể thực hiện nhiệm vụ này một cách chính xác, đáng tin cậy mà không cần đến sự can thiệp của con người, đảm bảo rằng dây chuyền sản xuất luôn có nguyên liệu cần thiết mà không bị gián đoạn. 

Ngoài việc vận chuyển nguyên liệu thô, ứng dụng của xe tự hành AGV trong các nhà máy sản xuất là hỗ trợ dây chuyền sản xuất. Cụ thể, AGV có thể thực hiện chức năng di chuyển vật liệu hoặc bộ phận từ nhà kho đến dây chuyền sản xuất hoặc từ vị trí này đến vị trí khác. Như vậy, quy trình sản xuất sẽ được diễn ra thông suốt do được cung cấp đầy đủ nguyên liệu bởi AGV.

Tổng kết

Việc phân loại xe tự hành AGV giúp doanh nghiệp có thể lựa chọn loại xe AGV phù hợp với nhu cầu và mục đích sử dụng trong các nhà máy sản xuất. Điều này giúp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất, tiết kiệm chi phí nguồn nhân lực và đảm bảo độ an toàn cao.

Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Visioncác giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGVchế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.

RTC cung cấp các giải pháp về xe tự hành AGV tổng thể để ứng dụng trong các bệnh viện, nhà máy sản xuất hoặc kho thông minh. Tùy theo nhu cầu của dự án, RTC sẽ cung cấp Robot tự hành AGV với những tính năng phù hợp nhất. 

Với 100% giải pháp được thiết kế và sản xuất bởi RTC – thương hiệu số 1 về lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết mang lại những sản phẩm về AGV chất lượng và giá cả cạnh tranh.

Mọi thông tin xin liên hệ:

  • Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
  • Email: info@rtc.edu.vn

Bài viết liên quan

5 Xu hướng chính định hình công nghệ AGV/AMR trong năm 2025

Trong bối cảnh tự động hóa ngày càng phát triển, AGV (Automated Guided Vehicle) và AMR (Autonomous Mobile Robot) đang tiếp tục được cải tiến để đáp ứng nhu cầu vận hành linh hoạt, thông minh hơn trong sản xuất và Logistics.  Năm 2025, xu hướng công nghệ AGV/AMR sẽ tập trung vào trí tuệ […]

Xem thêm

Chìa khóa mở ra thành công của Alibaba với thị trường Đông Nam Á

Tại Trung Quốc, mô hình mua sắm trực tuyến trở nên thịnh hành đồng nghĩa với việc các trang thương mại điện tử trở nên lớn mạnh. Để đáp ứng nhu cầu mua sắm tại đất nước tỷ dân này cũng như trên toàn thế giới cùng với giá cả cạnh tranh và những ưu […]

Xem thêm

Giải Pháp AGV/AMR – Bắt kịp xu hướng tự động hoá trong ngành e-commerce

Ngành thương mại điện tử ( e-commerce) phát triển mạnh mẽ đồng nghĩa với sự mở rộng của xu hướng mua sắm trực tuyến và mô hình bán lẻ đa kênh, dẫn đến việc số lượng đơn hàng dù nhỏ lẻ ngày càng tăng lên. Sự phát triển này đòi hỏi các nhà bán lẻ […]

Xem thêm

Viettel Post – Bước tiến mới trong Logistics nhờ AGV/AMR

Sự phát triển mạnh mẽ của thương mại điện tử đang thúc đẩy ngành logistics đổi mới để đáp ứng nhu cầu vận chuyển nhanh chóng và chính xác. Viettel Post – Bước tiến mới trong Logistics nhờ AGV/AMR, đã tiên phong ứng dụng công nghệ robot tự hành vào hệ thống chia chọn hàng […]

Xem thêm

Kho hàng “Không ngủ”: Amazon tận dụng sức mạnh từ Robot

Amazon là một trong những tập đoàn thương mại điện tử hàng đầu thế giới, không ngừng đổi mới và ứng dụng công nghệ để tối ưu hóa chuỗi cung ứng. Một trong những bước tiến quan trọng giúp Amazon duy trì vị thế dẫn đầu là việc tận dụng sức mạnh của robot trong […]

Xem thêm