Autonomous Mobile Robots là gì? Phân loại và lợi ích
Khi nhắc đến việc tăng năng suất trong quá trình vận chuyển hàng hoá ở các nhà máy hoặc nhà kho thông minh, không thể không nhắc tới chu trình tự động hoá. Sử dụng Autonomous Mobile Robots (AMR) là một trong những cuộc cách mạng công nghệ sáng tạo nhất giúp các doanh nghiệp tạo ra nhiều lợi thế cạnh tranh hơn so với đối thủ.
Autonomous Mobile Robots (AMR) là gì
Robot di động tự động (AMR) là những robot thông minh có thể di chuyển xung quanh môi trường một cách độc lập mà không cần con người điều khiển.
Đừng nhầm lẫn với các phương tiện tự động dẫn đường (AGV), vốn cần các tuyến đường được xác định trước hoặc sự giám sát của người điều khiển, AMR có thể tự điều hướng qua khu vực xung quanh.
Nhờ sự thông minh và tinh tế của AMR, chúng có thể:
- Thực hiện nhiệm vụ một cách hiệu quả trong khi đi theo con đường nhanh nhất có thể
- Tránh va chạm với các cấu trúc cố định, bao gồm kệ, lắp đặt cố định và trạm làm việc
- Tránh va chạm với các chướng ngại vật đang di chuyển, bao gồm người vận hành, nhân viên kho và xe nâng.
![AMR-la-gi](https://rtc.edu.vn/wp-content/uploads/2023/10/AMR-la-gi-600x400.jpg)
Robot di động AMR hoạt động như thế nào?
Robot Autonomous Mobile Robots (AMR) là các loại robot tự động được thiết kế để tự điều hướng và thực hiện các nhiệm vụ di chuyển trong môi trường không cần đến sự can thiệp của con người. Các AMR sử dụng nhiều công nghệ để hoạt động, bao gồm cả cảm biến, trí tuệ nhân tạo và hệ thống điều khiển để thực hiện các nhiệm vụ di chuyển và tương tác với môi trường xung quanh. Dưới đây là một số cách AMR hoạt động:
Cảm biến và nhận dạng môi trường:
AMR thường trang bị các loại cảm biến như Lidar (Light Detection and Ranging), camera, cảm biến siêu âm, cảm biến tiệm cận và nhiều loại cảm biến khác để thu thập thông tin về môi trường xung quanh.
Các dữ liệu từ các cảm biến này được xử lý và phân tích bởi hệ thống trí tuệ nhân tạo để hiểu môi trường và tạo bản đồ của nó.
Tạo bản đồ và điều hướng:
Dựa trên thông tin từ cảm biến, AMR xây dựng bản đồ chi tiết của môi trường xung quanh nó.Dựa trên bản đồ này, robot quyết định lập kế hoạch di chuyển sao cho đạt được mục tiêu một cách an toàn và hiệu quả. Điều này bao gồm xác định lộ trình tối ưu, tránh các vật cản và thiết lập tốc độ và hướng di chuyển.
Tương tác với môi trường:
AMR có khả năng tương tác với môi trường xung quanh thông qua giao tiếp với các thiết bị khác như cổng trạm sạc, cửa tự động, thang máy, thang cuốn, hoặc các robot khác.
Chúng có thể thực hiện nhiệm vụ như giao hàng, kiểm tra lỗi, hoặc sắp xếp sản phẩm trên kệ trong các môi trường công nghiệp hoặc thương mại.
Điều khiển và quản lý từ xa:
Các AMR thường được quản lý và kiểm soát từ xa thông qua hệ thống điều khiển trung tâm, nơi có thể thực hiện theo dõi, gán nhiệm vụ và điều khiển chúng.
![Nguyen-ly-hoat-dong-cua-AMR (1)](https://rtc.edu.vn/wp-content/uploads/2023/10/Nguyen-ly-hoat-dong-cua-AMR-1-711x400.jpg)
Phân loại Robot di động AMR
Dựa vào mục đích hoạt động của AMR trong nhà kho thông minh, AMR được phân chia thành 3 loại chính như sau:
AMR vận chuyển và phân loại hàng hóa
Tự động hóa các nhiệm vụ di chuyển, phân loại và xử lý hàng hóa trong kho của bạn cho phép nhân viên của bạn tham gia vào các nhiệm vụ hiệu quả khác mà không cần phải rời khỏi trạm làm việc của họ.
Phân loại dựa trên AMR là giải pháp thay thế tuyệt vời cho các máy phân loại truyền thống như hệ thống phân loại dựa trên khay nghiêng và băng tải chéo.
Chúng yêu cầu diện tích sàn nhỏ hơn đáng kể và khi được trang bị cánh tay robot, chúng cũng có thể phân phối, tải và dỡ vật liệu mà không cần hoặc ít có sự can thiệp của con người, lý tưởng cho các hoạt động như đệm và vận chuyển sữa.
Hơn nữa, vì mỗi robot di động hoạt động độc lập nên các hệ thống này có thể dễ dàng mở rộng với các robot bổ sung được giới thiệu khi cần thiết để đáp ứng nhu cầu cao nhất. Lợi ích này hiện nay, hơn bao giờ hết, rất quan trọng trong hoạt động bán lẻ và thương mại điện tử.
AMR hỗ trợ quá trình lấy hàng
AMR giảm đáng kể thời gian di chuyển trong quá trình chọn hàng đồng thời cho phép nhân viên của bạn sử dụng thời gian của họ hiệu quả hơn. Các phương pháp vận hành thường được áp dụng để lấy hàng bao gồm:
- Khu vực lấy hàng: Người vận hành trong quá trình lấy hàng được phân công đến khu vực kho nơi các mặt hàng được lưu trữ. AMR điều hướng kho một cách độc lập nhờ giao diện hiển thị thông tin và chi tiết đơn hàng. Khi AMR đến khu vực kho để lấy hàng, người vận hành lấy hàng của bạn có thể xem các mặt hàng được chỉ định trên giao diện và đặt chúng vào thùng đựng được gắn vào robot. Sau khi tất cả các đơn đặt hàng bạn yêu cầu đã được chọn, rô-bốt sẽ đưa các mặt hàng đến khu vực tiếp theo để lấy hàng tiếp hoặc đến khu vực đóng gói hoặc vận chuyển. Quá trình này được lặp lại với nhiều AMR vận hành và vận chuyển đến các khu vực khác nhau của nhà kho.
- Lấy hàng từ người này sang người khác: Với G2P hoặc lấy hàng từ người này sang người khác, nhu cầu tìm kiếm sản phẩm trong kho theo cách thủ công có thể được loại bỏ. Với G2P, người vận hành được phân công tới trạm lấy hàng để chuẩn bị đơn hàng. Trong khi đó, AMR điều hướng qua các kệ để tìm chính xác mặt hàng cần thiết, sau đó xác định đường đi ngắn nhất để giao nó trở lại cho người vận hành, người này chỉ cần đặt nó vào chiếc túi đang được chuẩn bị.
AMR quản lý hàng tồn kho
Thông tin hàng tồn kho chính xác và cập nhật là rất quan trọng để vận hành kho hàng liền mạch. Bạn có thể kết hợp các giải pháp tự động để hợp lý hóa hoạt động kiểm kê của mình.
Ví dụ: bạn có thể kết hợp Nhận dạng tần số vô tuyến (RFID) với AMR.
RFID truyền nhận dạng mặt hàng không dây dưới dạng số sê-ri duy nhất của sản phẩm, hợp lý hóa quy trình nhận dạng hàng hóa.
Ngoài ra, khi tích hợp AMR với hệ thống quản lý kho, bạn có thể giảm lỗi của con người, đảm bảo độ chính xác của dữ liệu theo thời gian thực trong quá trình thực hiện đơn hàng và tối ưu hóa năng suất của nhân viên.
![Phan-loai-Robot-AMR](https://rtc.edu.vn/wp-content/uploads/2023/10/Phan-loai-Robot-AMR-711x400.jpg)
Lợi ích của việc sử dụng Robot Autonomous Mobile Robots (AMR)
Robot Autonomous Mobile Robots (AMR) mang lại nhiều lợi ích quan trọng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Dưới đây là một số lợi ích chi tiết của AMR:
Tăng hiệu suất làm việc:
- AMR hoạt động 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, nên tăng cường khả năng làm việc liên tục và cải thiện hiệu suất sản xuất.
- Chúng có thể di chuyển nhanh chóng và thực hiện nhiều nhiệm vụ cùng một lúc, giúp giảm thời gian và công sức.
Tính tự động hóa:
- AMR giúp tự động hóa các công việc lặp đi lặp lại, giảm sự phụ thuộc vào lao động con người và giảm lỗi do con người gây ra.
- Điều này giúp tiết kiệm thời gian và nguồn lực, giúp doanh nghiệp trở nên hiệu quả hơn và cạnh tranh hơn.
An toàn:
- AMR được thiết kế với nhiều tính năng an toàn như cảm biến va chạm, dừng tự động khi phát hiện nguy cơ va chạm với con người hoặc vật thể.
- Chúng giảm nguy cơ tai nạn lao động và đảm bảo an toàn cho người làm việc trong môi trường công nghiệp.
Tối ưu hóa không gian:
- AMR có khả năng tự động xác định lộ trình di chuyển tối ưu và tránh vật cản, giúp tối ưu hóa không gian lưu trữ và sản xuất.
- Chúng có thể đi vào các không gian hẹp hoặc khó tiếp cận mà con người không thể thực hiện được.
Linh hoạt và mở rộng dễ dàng:
- AMR có thể dễ dàng được lập trình lại để thực hiện nhiều loại nhiệm vụ khác nhau, từ việc chuyển hàng đến kiểm tra chất lượng và nhiều ứng dụng khác.
- Việc mở rộng hệ thống AMR để đáp ứng nhu cầu sản xuất tăng cường có thể thực hiện một cách đơn giản.
Tiết kiệm chi phí và tăng lợi nhuận:
- AMR giúp giảm chi phí nhân công, giảm lỗi sản xuất và tối ưu hóa nguồn lực.
- Nhờ vào sự hiệu quả và tiết kiệm, AMR có thể giúp tăng lợi nhuận cho doanh nghiệp.
Quản lý kho hàng và logistics hiệu quả hơn:
Robot Autonomous Mobile Robots (AMR) có thể được sử dụng trong các ứng dụng như quản lý kho hàng tự động, giao hàng, và phân phối sản phẩm, giúp tối ưu hóa chuỗi cung ứng và giảm thất thoát.
Giảm tiêu thụ năng lượng:
- AMR thường được thiết kế để tiết kiệm năng lượng và hoạt động hiệu quả từ mặt khía cạnh năng lượng.
- Điều này giúp giảm tác động tiêu cực đối với môi trường và giảm chi phí liên quan đến năng lượng.
Tổng kết
Autonomous Mobile Robots (AMR) đã thể hiện được khả năng tạo ra nhiều lợi ích đáng kể trong nhiều ngành công nghiệp, từ sản xuất đến logistics và dịch vụ. Chúng giúp tăng hiệu suất, tiết kiệm chi phí, cải thiện an toàn và tạo ra môi trường làm việc hiệu quả hơn.
Công ty Cổ Phần RTC Technology không chỉ cung cấp AMR cho nhà kho thông minh, chúng tôi còn cung cấp các giải pháp tự động hoá hàng đầu như: xe tự hành AGV, Machine Vision, IoT, Cobot… để đáp ứng tối đa mong muốn của khách hàng.
XEM THÊM:
>> Tổng hợp các loại điều hướng xe tự hành AGV hiện nay
>> Xe tự hành AGV SLAM là gì? Ưu điểm và hạn chế
Bài viết liên quan
Hệ thống AGV/AMR – Giải pháp vận hàng hoá trong nhà kho
Hệ thống AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) đang nhanh chóng trở thành công nghệ cốt lõi trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, mang lại sự chuyển đổi mạnh mẽ trong các lĩnh vực sản xuất, logistics, và quản lý kho bãi. Với khả năng tự động hóa các quy trình vận chuyển và […]
Giải pháp xe tự hành AGV trong nhà kho Logistics – Ưu điểm và ứng dụng
Nhà kho Logistics ngày nay không chỉ là nơi lưu trữ hàng hóa mà còn là trung tâm hoạt động quản lý và vận chuyển hàng hóa trong chuỗi cung ứng. Để đáp ứng sự tăng trưởng và đa dạng hóa của ngành, việc áp dụng công nghệ và giải pháp hiện đại đã trở […]
AMR là gì? Xu hướng phát triển của AMR trong tương lai
Trong thời đại ngày nay, sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ đang mở ra những cánh cửa mới, đưa chúng ta vào một thế giới hiện đại, nơi mà Robot không chỉ là sản phẩm của trí tưởng tượng, mà còn là hiện thực đang ngày càng trở nên phổ biến. Trong số […]
Xe tự hành AGV dạng kéo – Lợi ích và nguyên lý hoạt động
Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp đang diễn ra với tốc độ chóng mặt, những đổi mới trong lĩnh vực Robot và tự động hoá đang mở ra những khả năng mới cho nhiều lĩnh vực, trong đó có cả ngành vận chuyển và Logistics. Sự kết hợp giữa sức mạnh của công nghệ […]
Sự phát triển của AGV trong tương lai – Cuộc cách mạng về tự động hoá và hậu cần
Xe dẫn đường tự động (AGV) nhanh chóng trở thành phương tiện không thể thiếu trong hoạt động hậu cần. Tầm quan trọng của công nghệ AGV dự kiến sẽ tăng lên trong những năm tới nhờ những tiến bộ công nghệ và nhu cầu tự động hoá ngày càng tăng. AGV thường được sử […]