Khái niệm Robot hàn công nghiệp là gì? Ưu điểm và cấu tạo
Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 ra đời làm thay đổi nhiều phương thức sản xuất. Trong đó Robot hàn công nghiệp là một trong những công cụ không thể thiếu trong các nhà máy cơ khí, phân xưởng tại Việt Nam.
Vậy Robot hàn là gì và chúng có những ưu điểm nào? Mời bạn đọc tham khảo các nội dung chi tiết thông qua bài viết.
Robot hàn công nghiệp là gì?
Robot là một loại máy có thể thực hiện tự động mà không cần sự can thiệp của con người. Chúng hoạt động thông qua sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử đã được lập trình trước đó.
Robot hàn công nghiệp là một loại công cụ được cơ khí hóa và lập trình tự động quy trình hàn bằng cách vừa thực hiện mối hàn, vừa xử lý chi tiết hàn.
Robot hàn được ứng dụng nhiều trong các dây chuyền sản xuất tự động đòi hỏi tính linh hoạt, phức tạp. Trong các lĩnh vực sản xuất liên quan đến ô tô, xe máy, giá đỡ, Robot hàn giúp ích rất lớn và mang lại những hiệu quả vượt trội so với lao động thủ công.
Ưu điểm của Robot hàn công nghiệp
Robot hàn công nghiệp có nhiều ưu điểm quan trọng, góp phần cải thiện hiệu suất và chất lượng trong quá trình hàn công nghiệp. Dưới đây là một số ưu điểm chính của robot hàn công nghiệp:
- Tăng năng suất và hiệu suất làm việc: Robot hàn có khả năng hoạt động liên tục mà không cần nghỉ ngơi, giúp tăng năng suất và hiệu suất làm việc so với việc hàn thủ công. Robot hàn có thể thực hiện các tác vụ hàn nhanh chóng và chính xác, tiết kiệm thời gian và tăng cường khả năng sản xuất của doanh nghiệp.
- Chính xác và đồng nhất: Robot hàn công nghiệp thực hiện các tác vụ hàn theo cách chính xác và đồng nhất, giảm thiểu sai số và lỗi trong quá trình hàn. Điều này đảm bảo chất lượng của sản phẩm hàn và giúp tránh việc phải làm lại hay sửa chữa sau này.
- An toàn cho công nhân: Bằng cách thực hiện các tác vụ hàn nguy hiểm, robot hàn giảm thiểu rủi ro và nguy cơ chấn thương cho công nhân. Các công việc hàn đòi hỏi kiến thức và kỹ năng chuyên môn cao, và sử dụng robot hàn giúp giảm tác động của yếu tố con người trong quá trình làm việc, từ đó giảm nguy cơ tai nạn lao động.
- Linh hoạt và đa năng: Robot hàn công nghiệp có thể được lập trình để thực hiện nhiều loại hàn khác nhau trên các vật liệu và hình dạng khác nhau. Chúng có thể được điều chỉnh để thích nghi với các yêu cầu cụ thể của sản phẩm, từ đó cải thiện linh hoạt trong quá trình sản xuất.
- Tiết kiệm chi phí: Mặc dù việc đầu tư ban đầu cho Robot hàn có thể tương đối cao nhưng theo thời gian, chúng có thể tiết kiệm được rất nhiều chi phí. Bởi Robot hàn có khả năng làm việc liên tục, không cần nghỉ ngơi như con người, giảm thiểu thời gian và công sức lao động.
- Khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệp: Robot hàn công nghiệp có khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt, như nhiệt độ cao nhiễm bụi, hóa chất hay không khí độc hại. Điều này giúp bảo vệ sức khỏe con người và mở rộng khả năng áp dụng của quy trình hàn trong các điều kiện khó khăn.
- Quản lý và kiểm soát dễ dàng: Robot hàn có thể được kiểm soát và lập trình một cách dễ dàng. Các thông số hàn có thể được điều chỉnh và lưu trữ để đảm bảo sự nhất quán và linh hoạt trong quá trình hàn.
- Tích hợp hệ thống tự động: Robot hàn có thể tích hợp vào hệ thống tự động hóa và dây chuyền sản xuất tự động. Chúng có thể hoạt động cùng với các máy móc khác để tạo ra một quy trình sản xuất liền mạch và hiệu quả.
Cấu tạo của Robot hàn công nghiệp
Robot hàn công nghiệp có cấu tạo như sau:
Nguồn điện hàn:
- Nguồn điện giúp tạo nhiệt để phục vụ cho quá trình hàn.
- Nguồn điện phải đủ với điện áp thích hợp cho quá trình hàn.
- Cáp và đường cung cấp khí che chắn.
Cánh tay Robot hàn
- Cánh tay Robot hàn nhiều trục hoặc kiểu chuyển động tuyến tính.
- Trọng tải và phạm vi tiếp cận có thể ảnh hưởng đến kích thước của các mặt hàng mà nó có thể hàn.
- Khớp xoay rộng sẽ tăng thêm tính linh hoạt và phạm vi chuyển động. Robot hàn sẽ dễ dàng tiếp cận các góc hàn để có thể hàn ở mọi vị trí khắc nhau.
Súng hàn/Torch
- Súng hàn truyền điện đến vị trí mối hàn, tạo môi trường bảo vệ quanh mối hàn.
- Súng hàn gồm giá đỡ dây điện cực và bộ cấp dây cho hàn MIG hoặc hàn hồ quang TIG.
- Điện cực để hàn điểm điện trở.
- Laser để hàn Laser.
- Thiết bị ngoại vi như trạm làm sạch đầu phun/doa, máy cắt đây để cắt dây thừa, lớp phủ và vỏ để bảo vệ cáp.
- Súng hàn có dạng thẳng hoặc cong. Nó thường được gắn vào thân Robot.
Đồ gá hàn, định vị vật hàn
- Cần giữ cố định vật hàn để Robot hàn có thể thao tác theo các yêu cầu.
- Các bộ phận lớn có thể yêu cầu giàn điều khiển Servo hoặc bàn xoay.
- Đồ gá được thiết kế để có khả năng thay đổi linh hoạt, thao tác dễ dàng và vẫn đảm bảo độ chắc chắn trong quá trình hàn.
- Thiết kế một khung giá các vật hàn tại vị trí thích hợp. Bộ phận này phải thao tác nhanh và dễ dàng, giữ chắc các vật hàn cho tới khi chúng dính vào nhau và phải cho phép súng hàn tự do tiếp cận mối hàn.
Cảm biến
- Trang bị cảm biến để tránh va chạm hoặc tiếp xúc với thiết bị nguy hiểm khác.
- Cảm biến tìm đường nối để đảm bảo chất lượng và vị trí mối hàn.
- Cảm biến điểm trung tâm dụng cụ (TCP) để đặt mối hàn thích hợp.
- Cảm biến và Camera quan sát để xác định vị trí kẹp vào bộ phận.
Dụng cụ an toàn
- Thảm an toàn nhạy cảm với áp suất và thiết bị bảo vệ cá nhân.
- Công tắc khóa liên động để ngăn máy hoạt động hoặc bắt đầu chu trình mới trừ khi đóng.
- Khóa bảo vệ để ngăn chặn việc tháo, mở bộ phận an toàn.
- Cảm biến, chùm tia hồng ngoại, rèm che sáng hoặc cửa cuốn an toàn.
Điều khiển điện tử và giao diện (HMI)
- Để lập trình và tương tác với Robot hàn, người sử dụng cần có giao diện người máy. Giao diện này có thể là một bảng điều khiển hoặc phần mềm máy tính để người sử dụng có thể thiết lập các thông số hàn, lập trình tác vụ hoặc theo dõi quá trình hàn.
Tổng kết
Robot hàn công nghiệp mang lại nhiều ưu điểm quan trọng như tăng năng suất, chính xác, an toàn, linh hoạt, tiết kiệm chi phí và đảm bảo chất lượng sản phẩm hàn. Chúng cung cấp một giải pháp hiệu quả cho các quy trình hàn công nghiệp và nâng cao hiệu suất tổng thể của doanh nghiệp.
Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Mọi thông tin xin liên hệ:
- Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
- Email: info@rtc.edu.vn
XEM THÊM:
>> Dây chuyền sản xuất tự động là gì? Đặc điểm và ứng dụng
>> Máy lắp ráp tự động là gì? Cấu tạo, vai trò, ứng dụng
Bài viết liên quan
Bí quyết tăng gấp đôi năng suất nhờ giải pháp tự động hoá của RTC
Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra mạnh mẽ, tự động hóa đã trở thành một yếu tố cốt lõi trong quá trình nâng cao hiệu suất và cạnh tranh của các nhà máy sản xuất. Từ việc tối ưu hóa quy trình sản xuất đến cải thiện chất lượng […]
Giải pháp quản lý kho bằng mã vạch giúp kiểm soát hàng hoá chính xác
Quản lý kho bằng mã vạch là một trong những phương pháp hiện đại và hiệu quả nhất để kiểm soát và tối ưu hoá quá trình quản lý hàng tồn kho. Trong thời đại công nghệ ngày nay đã biến mã vạch từ một biểu tượng đơn giản thành một công cụ quản lý […]
Ứng dụng của máy quét mã vạch trong các ngành
Máy quét mã vạch là một trong những công nghệ đơn giản nhưng vô cùng hiệu quả đã thay đổi cách chúng ta quản lý thông tin và thực hiện các tác vụ hàng ngày trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Từ việc mua sắm tại cửa hàng, quản lý hàng tồn kho, đến […]
Băng tải con lăn là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Băng tải con lăn là một vật dụng không thể thiếu trong nhà máy để nâng đỡ và vận chuyển hàng hoá. Vậy khái niệm băng tải con lăn là gì và chúng hoạt động như thế nào? Mời bạn đọc tham khảo nội dung chi tiết thông qua bài viết. Băng tải con lăn […]
Camera thông minh là gì? So sánh Camera thông minh và Camera thường
Camera thông minh là một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực công nghệ, mang lại sự tiện ích và hiệu quả trong việc giám sát, quản lý và tương tác với môi trường xung quanh. Khả năng kết hợp trí tuệ nhân tạo và xử lý dữ liệu hình ảnh đã giúp camera thông […]
