Cánh tay Robot gắp sản phẩm là gì? Cấu tạo và ứng dụng
Cánh tay Robot gắp sản phẩm đang được ứng dụng mạnh mẽ trong ngành công nghiệp 4.0. Sử dụng cánh tay Robot giúp tăng tốc quá trình sản xuất, giảm chi phí nhân công.
1. Khái niệm cánh tay Robot
Hiểu một cách đơn giản, cánh tay Robot được mô phỏng hoàn toàn cánh tay của con người từ ngoại hình cho đến chức năng. Nhiệm vụ chính của Robot gắp sản phẩm là cầm, nắm các sản phẩm và sắp xếp chúng vào đúng các vị trí theo quy trình đã được lập trình trước đó.
Cánh tay Robot thay thế cho con người để thực hiện những nhiệm vụ khó khăn, phức tạp và có tính nguy hiểm trong dây chuyền sản xuất.
2. Cấu tạo của cánh tay Robot gắp sản phẩm
Giống như con người, cánh tay Robot cũng có những bộ phận như: cổ tay, cẳng tay, khớp vai, bàn tay, khuỷu tay. Robot có 6 bậc tự do cho phép chúng di chuyển theo 6 cách khác nhau.
Đa phần cánh tay Robot được chế tạo bằng gang hoặc thép để hỗ trợ thực hiện việc nâng hạ, chuyển động cánh tay. Để điều khiển cánh tay Robot thực hiện những nhiệm vụ, chức năng nhất định thì nó sẽ bao gồm 3 bộ phận như sau:
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển đóng vai trò quan trọng, thực hiện chức năng điều khiển cánh tay Robot gắp sản phẩm nhận và xử lý tín hiệu như bộ não của con người. Những tín hiệu đã được các kỹ sư lập trình sẵn và cánh tay Robot sẽ hoạt động tự động. Tùy vào yêu cầu của những nhiệm vụ khác nhau và công suất cần xử lý mà sẽ có những hệ thống riêng.
Từ các hoạt động từ đơn giản đến phức tạp của cánh tay Robot như: xác định vị trí, tọa độ, các điểm đi qua, điểm dừng để gắp sản phẩm đều phải thông qua bộ phận này.
Bộ phận cánh tay
Cánh tay Robot bao gồm: vai, khuỷu tay, cổ tay và bàn tay. Các bộ phận này được kết nối với nhau bằng khớp trượt và khớp quay. Với các bộ phận này, chúng có thể dễ dàng di chuyển về phía trước, phía sau hoặc xoay quanh.
Tùy vào cánh tay Robot mà sẽ có những loại gắp tay khác nhau. Một số tay sẽ được thiết kế 5 ngón tay như con người, hoặc có những cánh tay chỉ có 2-3 ngon, thậm chí có loại chỉ cần 1 móc.
Bộ phận quản lý và vận hành
Bộ phận quản lý và vận hành tạo ra các lập trình để cài đặt cho Robot thực hiện. Đồng thời hướng dẫn cho Robot thực hiện các bước tiến hành cụ thể. Bộ phận này được điều hành bởi phần mềm và ngôn ngữ lập trình phù hợp, dễ sử dụng.
Khi làm việc, người điều khiển sẽ làm việc trực tiếp trên bộ phận quản lý và vận hành để thiết lập thông số. Sau đó, thông tin được truyền đến bộ phận điều khiển. Và hoạt động tiếp theo là vận hành tự động.
Cánh tay Robot được sử dụng phổ biến trong các nhà máy sản xuất
3. Ứng dụng của cánh tay Robot gắp sản phẩm
Robot gắp nhặt
Robot gắp nhặt là một trong những ứng dụng phổ biến nhất trong ngành công nghiệp hiện nay. Cánh tay Robot được trang bị các bàn tay và ngón tay nhân tạo có thể linh hoạt và chính xác trong việc gắp nhặt các sản phẩm như hộp carton, túi xách, chai lọ, hay các linh kiện điện tử.
Robot gắp nhặt có thể được lập trình để hoạt động theo một chuỗi các tác vụ nhất định, giúp tăng năng suất và giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhân công. Ứng dụng của Robot gắp nhặt sản phẩm đang được áp dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất, kho vận và các trung tâm phân phối.
Cánh tay Robot lắp ráp
Cánh tay Robot lắp ráp được sử dụng để thực hiện các tác vụ lắp ráp linh kiện và sản phẩm. Robot có thể được lập trình để lắp ráp các sản phẩm như điện thoại di động, máy tính bảng, máy tính để bàn, hay các thiết bị điện tử khác.
Cánh tay Robot lắp ráp có độ chính xác cao và tốc độ nhanh, giúp tăng năng suất và giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhân công. Ứng dụng của cánh tay Robot lắp ráp đang được áp dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp sản xuất.
Cánh tay Robot hàn
Hàn là công việc thường gặp trong lĩnh vực chế tạo máy hoặc gia công. Quá trình hàn rất độc hại và thường gây nguy hiểm cho người lao động. Để đảm bảo độ an toàn và tính chính xác, cánh tay Robot hàn ra đời giúp đáp ứng nhu cầu sản xuất và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Robot hàn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như: hàn, sơn, dán nhãn, in mã vạch.
Robot nâng- bốc xếp
Robot nâng-bốc xếp được sử dụng để thực hiện các tác vụ nâng-bốc và xếp hàng hóa. Robot có thể được lập trình để nâng-bốc và xếp các sản phẩm như pallet, thùng carton, hay các sản phẩm đóng gói khác.
Robot nâng-bốc xếp có khả năng nâng và di chuyển hàng hóa với tốc độ nhanh và độ chính xác cao, giúp tăng năng suất và giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhân công. Ứng dụng của Robot nâng-bốc xếp đang được áp dụng rộng rãi trong các trung tâm phân phối, kho vận, và các nhà máy sản xuất.
Ngoài ra, Robot nâng-bốc xếp cũng giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn lao động cho các công nhân tham gia vào các tác vụ nâng-bốc và xếp hàng hóa, đồng thời cải thiện chất lượng và độ chính xác của quá trình đóng gói và vận chuyển hàng hóa.
Cánh tay Robot hàn được ứng dụng trong nhà máy sản xuất ô tô
4. Lợi ích khi sử dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm
Nâng cao hiệu quả sản xuất
Đầu tiên, cánh tay Robot gắp sản phẩm giúp tăng năng suất sản xuất bằng cách tăng tốc độ và độ chính xác của quá trình sản xuất. Bằng cách sử dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm, các sản phẩm có thể được sản xuất và xử lý nhanh hơn và đạt độ chính xác cao hơn. Điều này giúp tăng hiệu quả sản xuất và giảm thời gian hoạt động của các thiết bị sản xuất.
Cuối cùng, cánh tay Robot gắp sản phẩm giúp cải thiện chất lượng sản phẩm. Bằng cách sử dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm, các sản phẩm có thể được sản xuất với độ chính xác cao hơn và giảm thiểu nguy cơ sản phẩm bị hư hỏng hoặc bị lỗi trong quá trình sản xuất. Điều này giúp tăng độ tin cậy và độ tin nhắn của sản phẩm, giảm thiểu chi phí bảo hành, và tăng tính cạnh tranh của doanh nghiệp trên thị trường.
Tiết kiệm không gian làm việc
Không chỉ thực hiện đa nhiệm vụ, cánh tay Robot còn có thể hoạt động hiệu quả trong không gian nhỏ. Nếu như trước đây, những máy móc cồng kềnh chiếm một diện tích lớn trong nhà nhà máy sản xuất, kèm theo người vận hành khiến cho môi trường trở nên chật chội bí bách thì giờ đây, với một cánh tay Robot bạn có thể hoàn thành thành rất nhiều nhiệm vụ mà không chiếm diện tích. Việc sử dụng những cánh tay Robot gắp sản phẩm giúp tạo nên bộ máy hoạt động đồng nhất, tiết kiệm không gian.
Tiết kiệm chi phí
Cánh tay Robot gắp sản phẩm giúp giảm chi phí sản xuất bằng cách tiết kiệm chi phí lao động. Các cánh tay Robot gắp sản phẩm có khả năng hoạt động liên tục trong nhiều giờ đồng hồ mà không cần nghỉ ngơi như con người, giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhân công và giảm thiểu chi phí tiền lương. Điều này giúp cho các doanh nghiệp có thể tiết kiệm chi phí nhân công và tập trung vào các khuôn mẫu mới, công nghệ mới, và các sản phẩm mới để phát triển và cải tiến sản phẩm.
Hạn chế sai sót trong quá trình sản xuất
Việc đào tạo nhân lực dù có kỹ lưỡng đến đâu thì cũng vẫn có khả năng sai sót cao trong quá trình làm việc. Nhưng đối với cánh tay Robot, việc xảy ra sai sót trong quá trình sản xuất sẽ giảm thiểu rất lớn. Với cơ cấu được thiết kế cẩn thận, chi tiết cùng với nội dung đã được lập trình trước đó thì Robot luôn luôn thực hiện đúng với sai số rất nhỏ. Vấn đề này chỉ xảy ra khi con người tác động vào, nhưng những tác động đó cũng rất dễ kiểm soát và khắc phục.
An toàn cho người lao động
Việc sử dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm là một cách bảo vệ an toàn trong quá trình sản xuất. Bởi khi con người làm việc trong nhà máy sẽ có những nguy hiểm tiềm tàng. Nhưng với cánh tay Robot thì không. Bởi xung quanh cánh tay Robot được trang bị các cảm biến. Các cảm biến này sẽ phát hiện những nguy hiểm xảy ra làm cho Robot tắt nguồn hoặc dừng hoạt động. Từ đó đảm bảo tính an toàn trong quá trình thực hiện nhiệm vụ.
Sử dụng cánh tay Robot giúp tăng cường độ chính xác, an toàn trong quá trình sản xuất
5. Tổng kết
Trên đây là những kiến thức về liên quan đến cánh tay Robot gắp sản phẩm. Hãy là nhà sản xuất thông minh, có tầm nhìn và theo kịp công nghệ 4.0 để nâng cao hiệu quả sản xuất, tăng cường sức cạnh tranh trên thị trường.
Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Mọi thông tin xin liên hệ:
- Điện thoại/zalo: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
- Email: info@rtc.edu.vn
Bài viết liên quan
Bí quyết tăng gấp đôi năng suất nhờ giải pháp tự động hoá của RTC
Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra mạnh mẽ, tự động hóa đã trở thành một yếu tố cốt lõi trong quá trình nâng cao hiệu suất và cạnh tranh của các nhà máy sản xuất. Từ việc tối ưu hóa quy trình sản xuất đến cải thiện chất lượng […]
Giải pháp quản lý kho bằng mã vạch giúp kiểm soát hàng hoá chính xác
Quản lý kho bằng mã vạch là một trong những phương pháp hiện đại và hiệu quả nhất để kiểm soát và tối ưu hoá quá trình quản lý hàng tồn kho. Trong thời đại công nghệ ngày nay đã biến mã vạch từ một biểu tượng đơn giản thành một công cụ quản lý […]
Ứng dụng của máy quét mã vạch trong các ngành
Máy quét mã vạch là một trong những công nghệ đơn giản nhưng vô cùng hiệu quả đã thay đổi cách chúng ta quản lý thông tin và thực hiện các tác vụ hàng ngày trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Từ việc mua sắm tại cửa hàng, quản lý hàng tồn kho, đến […]
Băng tải con lăn là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Băng tải con lăn là một vật dụng không thể thiếu trong nhà máy để nâng đỡ và vận chuyển hàng hoá. Vậy khái niệm băng tải con lăn là gì và chúng hoạt động như thế nào? Mời bạn đọc tham khảo nội dung chi tiết thông qua bài viết. Băng tải con lăn […]
Camera thông minh là gì? So sánh Camera thông minh và Camera thường
Camera thông minh là một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực công nghệ, mang lại sự tiện ích và hiệu quả trong việc giám sát, quản lý và tương tác với môi trường xung quanh. Khả năng kết hợp trí tuệ nhân tạo và xử lý dữ liệu hình ảnh đã giúp camera thông […]
