Tìm hiểu về cấu tạo và hệ thống điều khiển xe AGV
Xe tự hành AGV được ứng dụng trong nhiều ngành sản xuất để tối ưu hóa quá trình sản xuất và vận chuyển. Vậy xe AGV là gì? Hệ thống điều khiển xe AGV bao gồm những bộ phận nào? Mời bạn đọc tìm hiểu nội dung chi tiết về AGV trong bài viết.
1. Giới thiệu về xe tự hành AGV
Xe tự hành AGV (Automation Guided Vehicle), là loại xe không còn xa lạ đối với các nhà kho thông minh trong kỷ nguyên công nghệ 4.0. Đây là phương tiện không người lái được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu, sản phẩm đến vị trí đã được setup bởi con người. Robot tự hành áp dụng công nghệ dẫn đường hiện đại trong quá trình di chuyển.Chúng có thể di chuyển dọc theo những hàng dài hoặc các dây điện đánh dấu trên mặt sàn, hoặc sử dụng Laser, camera để điều hướng.
Xe tự hành AGV được ví như những cỗ máy tinh vi được lắp đặt trong các nhà máy sản xuất thông minh. Robot công nghiệp AGV là thiết bị quan trọng và không thể thiếu của quá trình phát triển nhà kho thông minh.
Hiện nay, xe tự hành còn được sử dụng trong các nhiệm vụ liên quan đến hoạt động ngành vận chuyển nguyên vật liệu như: thương mại điện tử, sản xuất thiết bị y tế, giải pháp tự động lắp ráp, logistic, sản xuất thiết bị y tế, công nghiệp ô tô…
Xe tự hành AGV thực hiện các chức năng vận chuyển hàng hóa trong nhà máy sản xuất
2. Hệ thống điều khiển xe AGV
Hệ thống Robot AGV bao gồm những thành phần quan trọng như sau:
- Vehicle – Kết cấu khí của xe tự hành: Kết cấu chắc chắn giúp xe tự hành AGV có thể vận chuyển hàng hóa có trọng tải lớn.
- Software – Phần mềm máy chủ: Chức năng điều khiển giúp AGV vận hành suôn sẻ, linh hoạt, không tắc nghẽn giao thông, chỉ yêu cầu chuyển đổi của xe.
- Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển được lập trình để điều khiển xe chạy độc lập hoặc chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.
- Giao tiếp không dây: giúp dễ dàng giao tiếp với hệ thống quản lý kho, hệ thống quản lý tài nguyên, hệ thống kiểm tra sản xuất.
- User Interface – Giao diện người dùng: Giao diện người dùng thực hiện các nhiệm vụ như: quản lý báo động và liên lạc cho xe, quản lý báo cáo để phân tích và cải thiện hoạt động tổng thể.
- Pin/ bộ sạc – Pin/Bộ không kết nối: Các loại pin được sử dụng trong AGV bao gồm: Nguồn điện cảm ứng, Pin nhiên liệu, Axit chì ngập, Nicad, Lithium iot.
- Thiết bị truyền nhận dữ liệu: Thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa, AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành sản xuất. Thông qua hệ thống điều khiển xe AGV này, AGV sẽ nâng cao tính linh hoạt trong quá trình làm việc. Bên cạnh đó, người điều hành dễ dàng kiểm soát được tuyến làm việc, tình trạng xe. Các thiết ị truyền nhận dữ liệu bao gồm bộ thu phát sóng RF hoặc Wifi.
- Bộ phận kết nối xe hàng: Bộ phận này giúp kết nối với xe hàng, chúng có thể hoạt động tự động hoặc bằng tay.
Xe tự hành AGV hoạt động bằng Pin và có một số cách để sạc pin như sau:
- Trao đổi Pin: Khi mức pin giảm xuống một điểm nhất định thì xe tự hành AGV sẽ tự động chuyển hướng di chuyển đến trạm thay thế pin
- Sạc tự động: Khi mức pin giảm xuống tới một điểm nhất định thì xe tự hành AGV tự động chuyển hướng di chuyển đến trạm sạc pin.
- Sạc cơ hội: Khi mức Pin giảm xuống tới một điểm nhất định thì xe tự hành AGV được chuyển hướng đến trạm sạch khi có cơ hội.
3. Các loại cảm biến của xe tự hành AGV
Xe tự hành AGV thường được trang bị một loạt các cảm biến để giúp họ xác định vị trí, phát hiện vật cản và tránh va chạm trong quá trình di chuyển. Dưới đây là các cảm biến chính được sử dụng trên các AGV.
Cảm biến phát hiện vật cản
Cảm biến phát hiện vật cản là một loại cảm biến sử dụng để phát hiện các vật cản như tường, cột, người, hoặc hàng hóa khác trong quá trình di chuyển của AGV. Cảm biến này có thể sử dụng nhiều công nghệ khác nhau, bao gồm cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến tiệm cận, và cảm biến laser.
Cảm biến siêu âm thường được sử dụng để phát hiện các vật cản có kích thước lớn, chẳng hạn như các tường hoặc cột. Cảm biến hồng ngoại sử dụng ánh sáng hồng ngoại để phát hiện vật cản, đặc biệt là các vật cản có màu đen hoặc có tính chất hấp thụ ánh sáng. Cảm biến tiệm cận sử dụng sóng điện từ để phát hiện vật cản ở khoảng cách gần, trong khi cảm biến laser sử dụng tia laser để phát hiện vật cản ở khoảng cách xa hơn.
Xe tự hành AGV được trang bị các cảm biến để tránh vật cản trong quá trình di chuyển
Cảm biến va chạm
Cảm biến va chạm là một loại cảm biến được sử dụng để phát hiện các va chạm hoặc các tác động trong quá trình di chuyển của AGV. Các cảm biến này thường được đặt ở các vị trí chiến lược trên xe, chẳng hạn như phía trước, phía sau hoặc hai bên của xe.
Cảm biến vị trí
Cảm biến vị trí được sử dụng để xác định các điểm mốc. Điều này giúp trung tâm điều khiển xác định chính xác vị trí của xe tự hành AGV trên bản đồ di chuyển.
Ví dụ: Cảm biến điểm dừng, điểm sạc, điểm trả hàng, điểm rẽ…
4. Xe tự hành AGV được ứng dụng ở đâu
Xe tự hành AGV được xuất hiện trong các nhà ngành sản xuất khác nhau, bao gồm: kho thông minh, bệnh viện, Logistic, dây chuyền lắp ráp, trung tâm thương mại…
- Trong lĩnh vực sản xuất – cung ứng vật tư: Phân phối bán thành phẩm, sản phẩm giữa các khâu của quá trình sản xuất, lắp ráp.
- Vận chuyển, loại bỏ chất thải để tái chế: Xe tự hành AGV vận chuyển các thùng, sọt, thùng chất thải lỏng từ các khu vực gia công, chế biến đưa ra khu vực tập kết rác thải theo lộ trình đã được lập sẵn.
- Thực hiện công tác lưu kho: Thực hiện các nhiệm vụ liên quan đến vận chuyển sản phẩm từ cuối dây chuyền sản xuất về kho tập kết một cách tự động.
- Phân phối, lưu trữ và thu hồi sản phẩm: Tác vụ này được thực hiện bởi sự kết hợp của các Robot cộng tác, cánh tay Robot 6 trục.
- Vận chuyển các Pallet hàng hóa một cách chính xác và an toàn.
5. Tổng kết
Với những kiến thức về xe tự hành, hệ thống điều khiển xe AGV cũng như những ứng dụng của nó, hy vọng bài biết đã cung cấp cho bạn những thông tin hữu ích. Với sự phát triển nhanh chóng của ngành tự động hóa, xe tự hành đã giúp ích rất lớn cho người dùng. Các doanh nghiệp nên cân nhắc về vấn đề sử dụng xe tự hành trong các nhà máy, kho xưởng để nâng cao năng suất làm việc và tiết kiệm chi phí.
Công ty Cổ Phần RTC Technology Việt Nam là đơn vị hàng đầu trong việc cung cấp các giải pháp về AGV (Automated Guided Vehicle) và AMR (Autonomous Mobile Robot). Với kinh nghiệm nhiều năm trong lĩnh vực tự động hóa và công nghệ tiên tiến, RTC Technology đã khẳng định vị thế của mình trên thị trường, đáp ứng mọi nhu cầu của khách hàng trong việc triển khai hệ thống AGV/AMR tại nhà máy, kho bãi và các ngành công nghiệp khác.
Tại sao nên lựa chọn giải pháp hệ thống AGV/AMR của RTC?
Đáp ứng mọi yêu cầu khách hàng về hệ thống AGV/AMR
RTC Technology không chỉ cung cấp những sản phẩm chất lượng, mà còn là đối tác đáng tin cậy trong việc giải quyết các bài toán phức tạp liên quan đến tự động hóa trong công nghiệp. Khách hàng khi đến với RTC Technology sẽ được hỗ trợ toàn diện từ việc tư vấn giải pháp phù hợp cho đến thiết kế, triển khai và bảo trì hệ thống. Công ty hiểu rõ từng nhu cầu đặc thù của mỗi doanh nghiệp và đưa ra các phương án tối ưu, giúp tăng cường hiệu quả sản xuất và tiết kiệm chi phí vận hành. Dù là nhà máy lớn hay nhỏ, RTC Technology đều có thể đưa ra giải pháp AGV/AMR phù hợp, từ đơn giản đến phức tạp.
Cung cấp giải pháp tổng thể từ phần cứng đến phần mềm hệ thống
Một trong những điểm mạnh của RTC Technology là khả năng cung cấp các giải pháp tổng thể, từ phần cứng cho đến phần mềm hệ thống. Các dòng AGV/AMR do RTC cung cấp được thiết kế theo tiêu chuẩn quốc tế, với khả năng hoạt động linh hoạt, bền bỉ và chính xác. Không chỉ dừng lại ở phần cứng, RTC còn phát triển và cung cấp các giải pháp phần mềm tiên tiến, giúp quản lý và điều khiển hệ thống AGV/AMR một cách dễ dàng và hiệu quả.
Phần mềm quản lý hệ thống của RTC được thiết kế thông minh, trực quan, cho phép người dùng dễ dàng theo dõi, giám sát và điều chỉnh hoạt động của AGV/AMR trong thời gian thực. Điều này giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và đảm bảo sự liên tục, ổn định của hoạt động nhà máy.
Tích hợp với mọi hệ thống quản lý trong nhà máy
Một ưu điểm nổi bật của giải pháp AGV/AMR từ RTC Technology là khả năng tích hợp linh hoạt với các hệ thống quản lý hiện có trong nhà máy. Dù doanh nghiệp đang sử dụng các hệ thống ERP, MES hay WMS, RTC đều có thể tùy chỉnh và tích hợp hệ thống AGV/AMR một cách mượt mà. Điều này không chỉ giúp doanh nghiệp duy trì sự nhất quán trong quản lý sản xuất, mà còn nâng cao hiệu suất làm việc, giảm thiểu sai sót và chi phí vận hành.
RTC Technology Việt Nam là lựa chọn hàng đầu cho những doanh nghiệp muốn hiện đại hóa và tự động hóa quy trình sản xuất bằng các giải pháp AGV/AMR tiên tiến. Liên hệ với chúng tôi để được nhận Demo về giải pháp hệ thống AGV/AMR.
- Hotline: 024 6654 6858 – +84 979 639 438
- Email: info@rtc.edu.vn
XEM THÊM
>> Lợi ích của xe tự hành AGV kết hợp băng tải trong nhà máy
Bài viết liên quan
Hệ thống AGV/AMR – Giải pháp vận hàng hoá trong nhà kho
Hệ thống AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) đang nhanh chóng trở thành công nghệ cốt lõi trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, mang lại sự chuyển đổi mạnh mẽ trong các lĩnh vực sản xuất, logistics, và quản lý kho bãi. Với khả năng tự động hóa các quy trình vận chuyển và […]
Giải pháp xe tự hành AGV trong nhà kho Logistics – Ưu điểm và ứng dụng
Nhà kho Logistics ngày nay không chỉ là nơi lưu trữ hàng hóa mà còn là trung tâm hoạt động quản lý và vận chuyển hàng hóa trong chuỗi cung ứng. Để đáp ứng sự tăng trưởng và đa dạng hóa của ngành, việc áp dụng công nghệ và giải pháp hiện đại đã trở […]
AMR là gì? Xu hướng phát triển của AMR trong tương lai
Trong thời đại ngày nay, sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ đang mở ra những cánh cửa mới, đưa chúng ta vào một thế giới hiện đại, nơi mà Robot không chỉ là sản phẩm của trí tưởng tượng, mà còn là hiện thực đang ngày càng trở nên phổ biến. Trong số […]
Xe tự hành AGV dạng kéo – Lợi ích và nguyên lý hoạt động
Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp đang diễn ra với tốc độ chóng mặt, những đổi mới trong lĩnh vực Robot và tự động hoá đang mở ra những khả năng mới cho nhiều lĩnh vực, trong đó có cả ngành vận chuyển và Logistics. Sự kết hợp giữa sức mạnh của công nghệ […]
Sự phát triển của AGV trong tương lai – Cuộc cách mạng về tự động hoá và hậu cần
Xe dẫn đường tự động (AGV) nhanh chóng trở thành phương tiện không thể thiếu trong hoạt động hậu cần. Tầm quan trọng của công nghệ AGV dự kiến sẽ tăng lên trong những năm tới nhờ những tiến bộ công nghệ và nhu cầu tự động hoá ngày càng tăng. AGV thường được sử […]
